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基于LPC2138和μC/OS II的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引言 超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制,且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求,因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。移動(dòng)機(jī)器人要在未知和不確定環(huán)境下運(yùn)行,必須具備自動(dòng)導(dǎo)航和避障功能。超聲波傳感器以其信息處理簡(jiǎn)單、速度快和價(jià)格低的特點(diǎn)廣泛用作移動(dòng)機(jī)器人的測(cè)距傳感器,實(shí)現(xiàn)避障、定位、環(huán)境建模和導(dǎo)航等功能。 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 2.1 超聲波測(cè)距原理 2.1.1 超聲波發(fā)生器 超聲波為直線傳
- 關(guān)鍵字: LPC2138 μC/OS II
基于μC/OS-Ⅱ的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言 超聲波指向性強(qiáng),能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn),因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、 ...
- 關(guān)鍵字: μCOS-Ⅱ 超聲波測(cè)距系統(tǒng) LPC2138
基于ARM的定時(shí)繼電器驅(qū)動(dòng)模板的設(shè)計(jì)
- 摘要:基于Philips LPC2138 ARM微控制器設(shè)計(jì)了一塊8一通道定時(shí)繼電器驅(qū)動(dòng)模板。該模板主要用于電力系統(tǒng)遠(yuǎn)方遙 ...
- 關(guān)鍵字: ARM 定時(shí)繼電器 LPC2138
基于ARM微控制LPC2138的分布式系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引言分布式控制系統(tǒng)(DistributedControl System,DCS)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)測(cè)、管理和分散 ...
- 關(guān)鍵字: ARM LPC2138 分布式系統(tǒng)
基于GSM和LPC2138的實(shí)驗(yàn)室安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 摘要:文中介紹了一種基于GSM和LPC2138的高校實(shí)驗(yàn)室智能自動(dòng)安防系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用高性能ARM微處理器LPC2138為主控芯片,通過傳感器采集實(shí)驗(yàn)室各項(xiàng)環(huán)境數(shù)據(jù),將危害實(shí)驗(yàn)室安全的信息通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給實(shí)驗(yàn)室管理員,實(shí)
- 關(guān)鍵字: 安防系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)室 LPC2138 GSM 基于
基于LPC2138的注塑機(jī)控制器設(shè)計(jì)
- 現(xiàn)代注塑機(jī)的發(fā)展重點(diǎn)在于提高控制水平和整機(jī)自動(dòng)化程度,以及整機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)和加工工藝的改進(jìn)方面,以滿足對(duì)于注塑制品質(zhì)量及節(jié)能的要求。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)芯片以集成度高,價(jià)格低,性能強(qiáng)大而得到廣
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制器 注塑機(jī) LPC2138 基于
基于MCl3192的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)
- 摘要 ZigBee技術(shù)是一種新興的無線通信技術(shù),以低速率、低功耗、短距離而著稱,是目前研究的熱門技術(shù)。本文簡(jiǎn)要介紹了ZigBee技術(shù)體系結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),以及基于ZigBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要優(yōu)勢(shì);重點(diǎn)介紹了一種采用符合ZigBee技術(shù)的射頻芯片MCl3192實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)方案,井對(duì)系統(tǒng)硬件接口電路與無線通信軟件流程作了說明。 關(guān)鍵詞 ZigBee技術(shù) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) MCl3192 LPC2138 引 言 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)
- 關(guān)鍵字: ZigBee技術(shù) 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) MCl3192 LPC2138
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