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mma7260 文章進入mma7260技術社區(qū)

兩輪自平衡電動車

摘要：分析了測量角度和角速度傳感器的選擇，通過Atmega16單片機多路信號AD采集陀螺儀和加速度計的信號，經過Kalman濾波算法計算動態(tài)的角度和角速度，
關鍵字： ATmega16 Kalman濾波 PID MMA7260 ENC-03MB

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