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	mpu6050
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于角動量守恒的單輪自平衡機器人實驗設計
          
                                                            
            
                    	
          • 為驗證角動量守恒定律，設計完成了單輪自平衡機器人的軟硬件實現方案?；诮莿恿渴睾愣ɡ?，以STM32單片機為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機器人姿態(tài)信息，利用PID算法計算出PWM驅動電機的占空比，進而驅動直流電機和無刷電機轉動來保持機器人平衡。實驗表明，本方案可以實現單輪自平衡機器人的自啟動、站立及行進功能。
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        ?202307  角動量守恒  STM32單片機  PID算法  MPU6050                          
            • 
                   	
          
                    
          
                
          
                                
          
                    
          基于SLH89F5162單片機的游戲手柄設計
          
                                                            
            
                    	
          • 基于SLH89F5162單片機的游戲手柄設計-本文設計了一款基于SLH89F5162單片機的低成本重力游戲手柄。
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        SLH89F5162  MPU6050                          
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          新手入門超聲自平衡小車最佳方案
          
                                                            
            
                    	
          • 新手入門超聲自平衡小車最佳方案-基于上述目標，本方案采用超聲波測距模塊作為小車平衡狀態(tài)的檢測，免去了對加速度、陀螺儀傳感器的理解和復雜處理算法。小車的平衡控制仍然采用網絡上流行的Arduino開源硬件，再加上電機驅動模塊 L298N，電機仍然采用TT馬達（香蕉電機）。
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          • 關鍵字：
                        L298N  超聲波  HC-SR04  MPU6050                          
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          MPU6050和STM32L152的微功耗三維無線鼠標設計
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：利用運動傳感芯片MPU6050和STM32L152，設計了一款運動感知及處理模塊功耗僅為1.2 mA左右的低功耗三維鼠標。針對功耗問題，詳細介紹了符合鼠標低
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          • 關鍵字：
                        MPU6050  STM32L152  鼠標設計                          
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	共4條
	1/1															1								
	
          
		                
          
	               	
          
                
          
        	
          
            
          
        
          
	
          
	
	
          

          

          
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