EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
mpu9150
mpu9150 文章 進(jìn)入mpu9150技術(shù)社區(qū)
GD32F103+MPU9150四旋翼飛行器第一步：姿態(tài)融合算法
- 前言： 相比直升機(jī)來(lái)說(shuō)，四旋翼乃至多旋翼飛行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控靈活，飛行穩(wěn)定，體積也能做的更小，當(dāng)然也能更大，它將直升機(jī)復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度轉(zhuǎn)化到了電子電路和算法上面，因此四旋翼飛行器的設(shè)計(jì)更容易上手，更民眾化。 四旋翼飛行器的軟件核心包括兩大部分：姿態(tài)融合算法和控制算法;硬件核心便是MCU和傳感器。 先介紹下姿態(tài)融合算法，姿態(tài)融合說(shuō)白了就是將3軸加速度、3軸角速度和3軸磁場(chǎng)強(qiáng)度融合成四元數(shù)，再將四元數(shù)轉(zhuǎn)化為歐拉角，最后將歐拉角最為控制量輸送到所有電機(jī)以達(dá)控制飛行器姿態(tài)的目的。
- 關(guān)鍵字： GD32F103 MPU9150
| 共1條 1/1 1 |
mpu9150介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng)建詞條mpu9150!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)mpu9150的理解，并與今后在此搜索mpu9150的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)mpu9150的理解，并與今后在此搜索mpu9150的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì)員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機(jī)EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國(guó)際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號(hào)-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473