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基于Nanoloc的TOA指紋算法定位研究

• 摘要：室內(nèi)環(huán)境下，因多徑效應(yīng)以及障礙物影響等因素的存在，使得TOA測(cè)距誤差較大，如何降低測(cè)距誤差對(duì)定位精度的影響，是精確室內(nèi)定位系統(tǒng)前進(jìn)路上的一個(gè)挑戰(zhàn)。本文針對(duì)實(shí)測(cè)環(huán)境下TOA測(cè)距誤差較大且存在非單調(diào)等特點(diǎn)，利用指紋算法降低誤差影響，并使用動(dòng)態(tài)閾值，誤差加權(quán)等方法實(shí)現(xiàn)定位，并于Nanoloc平臺(tái)實(shí)現(xiàn)。
• 關(guān)鍵字： 指紋算法  室內(nèi)定位  TOA  Nanoloc  無線射頻識(shí)別  201309