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          基于Jetson TX2視覺(jué)識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人

          • 為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人,并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理,從而能夠識(shí)別其周圍的環(huán)境,并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片,能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù),并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
          • 關(guān)鍵字: ?202308  視覺(jué)識(shí)別  平衡機(jī)器人  機(jī)器人  PID控制  OpenCV  STM32  

          基于圖像處理的智能交通信號(hào)系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

          • 因交叉路口的信號(hào)燈常為固定周期控制,在面對(duì)不同方向車流量不同時(shí)無(wú)法做出合理的調(diào)整,出現(xiàn)綠燈方向無(wú)車輛通過(guò),而紅燈方向卻有大量車輛等待的現(xiàn)象。故本文設(shè)計(jì)了一個(gè)智能交通信號(hào)系統(tǒng),以樹莓派為控制核心,搭載OpenCV庫(kù),利用幀間差分法、虛擬線圈計(jì)數(shù)思想、車道模板提取進(jìn)行對(duì)車流量、信號(hào)燈前車隊(duì)長(zhǎng)度的獲取,最后使用基于專家系統(tǒng)的模糊控制器對(duì)獲取到的數(shù)據(jù)進(jìn)行模糊計(jì)算得到一個(gè)相對(duì)合理的綠燈時(shí)間,以降低交叉路口時(shí)間分配的不合理,減少交通擁堵。
          • 關(guān)鍵字: 202304  OpenCV  車流量檢測(cè)  幀間差分  虛擬線圈計(jì)數(shù)  專家系統(tǒng)  

          國(guó)際知名平臺(tái)OpenCV擁抱龍芯CPU自主架構(gòu)!性能大漲

          • 據(jù)龍芯中科官方消息, 近期,OpenCV開源社區(qū)正式合入了對(duì)龍芯處理器LoongArch龍架構(gòu)的支持代碼,基于龍架構(gòu)自主指令系統(tǒng),優(yōu)化后的OpenCV性能顯著提升。OpenCV是一款跨平臺(tái)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)軟件平臺(tái),應(yīng)用非常廣泛,是目前AI應(yīng)用的重要基礎(chǔ)平臺(tái)。針對(duì)當(dāng)前主要的CPU架構(gòu),OpenCV均有支持,包括x86、Arm等等,而隨著此次代碼合入,龍架構(gòu)也正式加入了OpenCV大家庭。龍芯中科表示, 圍繞龍架構(gòu),公司積極投入AI平臺(tái)建設(shè),構(gòu)建形成了多層級(jí)的AI軟件生態(tài)體系,以及全
          • 關(guān)鍵字: 龍芯  OpenCV  處理器  

          基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的無(wú)土栽培蔬菜種植系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

          • 本設(shè)計(jì)是一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)土栽培蔬菜種植架,以STM32作為核心控制,運(yùn)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)對(duì)植物生長(zhǎng)狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別判斷,根據(jù)植物生長(zhǎng)階段提供植物所需的營(yíng)養(yǎng)液濃度和光照。傳統(tǒng)的無(wú)土栽培需要過(guò)多的人為操作,比如培養(yǎng)液濃度配比,在植物生長(zhǎng)的不同階段越要不同的溶液濃度,還有光照強(qiáng)度、環(huán)境溫度等因素,需要耗費(fèi)大量人力調(diào)節(jié)這些參數(shù)。本研究將這些參數(shù)調(diào)節(jié)交給無(wú)土栽培種植架來(lái)完成,自動(dòng)調(diào)節(jié)植物生長(zhǎng)周期所需的環(huán)境參數(shù)和培養(yǎng)液濃度。
          • 關(guān)鍵字: 計(jì)算機(jī)視覺(jué)  無(wú)土栽培  物聯(lián)網(wǎng)  STM32  OpenCV  202112  

          基于OpenCV的生產(chǎn)日期字符識(shí)別研究*

          • 利用OpenCV-python和開源OCR技術(shù)進(jìn)行圖像預(yù)處理,并通過(guò)訓(xùn)練得到一個(gè)專屬字庫(kù),能較為精準(zhǔn)地識(shí)別生產(chǎn)日期字符。針對(duì)如何提高商品標(biāo)簽識(shí)別系統(tǒng)的工作效率,從改善商品標(biāo)簽圖像質(zhì)量和提高識(shí)別算法效率入手進(jìn)行研究,目的是提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量。
          • 關(guān)鍵字: 202107  圖像預(yù)處理  OpenCV  字符識(shí)別  Tesseract-OCR  

          基于人臉識(shí)別的圖書館智能門禁系統(tǒng)

          • 人臉識(shí)別是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識(shí)別的一種生物識(shí)別技術(shù)。本課題通過(guò)樹莓派、OpenCV等來(lái)完成圖書館門禁系統(tǒng),通過(guò)錄入人臉信息,系統(tǒng)識(shí)別成功則開通門禁,識(shí)別失敗則報(bào)警。本系統(tǒng)完成了門禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,實(shí)現(xiàn)了圖書館的門禁智能化。
          • 關(guān)鍵字: 202104  樹莓派  Linux  OpenCV  圖書館門禁  

          OpenVINO+OpenCV 文本檢測(cè)與識(shí)別

          • 模型介紹  文本檢測(cè)模型  OpenVINO支持場(chǎng)景文字檢測(cè)是基于MobileNet的PixelLink模型,該模型有兩個(gè)輸出,分別是分割輸出與bounding Boxes輸出,結(jié)構(gòu)如下:  下面是基于VGG16作為backbone實(shí)現(xiàn)的PixelLink的模型結(jié)構(gòu):  輸入格式:1x3x768x1280 BGR彩色圖像  輸出格式:  name: "model/link_logits_/add", [ 1x16x192x32 0] – pixelLink的輸出 name: "
          • 關(guān)鍵字: OpenVINO  OpenCV  文本檢測(cè)  文本識(shí)別   

          OpenCV 開源協(xié)議更改為 Apache 2

          • 為了慶祝OpenCV20周年,OpenCV 5 即將發(fā)布。OpenCV 5.0帶來(lái)了很多新特性以及改進(jìn),一個(gè)比較重要的改變是OpenCV 的開源許可協(xié)議將從 3-clause BSD 變更為 Apache 2。OpenCV項(xiàng)目自發(fā)布以來(lái)就一直使用BSD協(xié)議,它允許開發(fā)者在教育、研究、個(gè)人項(xiàng)目還是商業(yè)產(chǎn)品等任意項(xiàng)目中使用OpenCV庫(kù),沒(méi)有任何限制。但BSD 協(xié)議已很難滿足快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,尤其是BSD協(xié)議不涉及專利,這意味著使用BSD協(xié)議的代碼可能包含一些專利算法的實(shí)現(xiàn)。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域,
          • 關(guān)鍵字: OpenCV  計(jì)算機(jī)視覺(jué)  OpenVINO    

          Intel 開源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù) OpenCV 4.4.0 發(fā)布 SIFT算法已移至主存儲(chǔ)庫(kù)

          • OpenCV4.4.0發(fā)布了。OpenCV是Intel開源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù),它實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的很多通用算法。此版本更新亮點(diǎn)包括:l?SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法已移至主存儲(chǔ)庫(kù)(SIFT的專利已過(guò)期)l?DNN 模塊n?改進(jìn)的圖層/激活/支持更多模型:? 最新的Yolo v4檢測(cè)器,禁用了[yolo]層(Yolo v3和Yolo v4)中每層的NMS,因?yàn)樗鼈兪遣徽_的——在所有檢測(cè)中使用cv::dnn
          • 關(guān)鍵字: OpenCV  英特爾  人工智能,OpenVINO  

          OpenCV+Python計(jì)算機(jī)視覺(jué)導(dǎo)學(xué)——目錄匯總

          • EEPW的各位小伙伴們大家好,很榮幸,能夠借EEPW的風(fēng)水寶地,做一期有關(guān)OpenCV的教學(xué)系列帖。OpenCV是一個(gè)基于BSD許可(開源)發(fā)行的跨平臺(tái)計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件庫(kù),使用它,我們可以完成對(duì)數(shù)字圖像的一系列處理工作,從而進(jìn)一步設(shè)計(jì)圖像識(shí)別類的運(yùn)用,比如停車場(chǎng)的車牌號(hào)碼識(shí)別,馬路上的道路交通標(biāo)識(shí)識(shí)別,物品識(shí)別,人臉識(shí)別等機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域。OpenCV可以運(yùn)行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統(tǒng)上。它輕量級(jí)而且高效,同時(shí)由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類構(gòu)成,同時(shí)提供了
          • 關(guān)鍵字: OpenCV  Python  計(jì)算機(jī)視覺(jué)  

          基于Tensorflow的智能垃圾分類系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

          •   祝朝坤,魏倫勝(鄭州工商學(xué)院,河南?鄭州?451400)  摘?要:本研究旨在開發(fā)一種基于TensorFlow的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用程序,該應(yīng)用程序通過(guò)OpenCV圖像處理檢測(cè)垃圾中的垃圾類型。為了提供最有效的方法,本研究對(duì)眾所周知的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。經(jīng)測(cè)試Inception-v4的準(zhǔn)確率要優(yōu)于其他同類模型。本研究的模型是經(jīng)過(guò)精心優(yōu)化的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu),用于對(duì)選定的可回收對(duì)象類別進(jìn)行分類,其數(shù)據(jù)將通過(guò)STM32硬件端進(jìn)行分析進(jìn)而控制整個(gè)垃圾分類系統(tǒng)。  關(guān)鍵詞:TensorFlow;
          • 關(guān)鍵字: 202006  TensorFlow  Inception-v4  垃圾分類  STM32  OpenCV  

          基于OpenCV的交通燈綠信比智能調(diào)節(jié)裝置的設(shè)計(jì)

          •   祝朝坤,李宗賢(鄭州工商學(xué)院,河南?鄭州?450000)  摘?要:基于樹莓派為核心器件來(lái)設(shè)計(jì)的智能交通燈控制器,采用攝像頭來(lái)實(shí)時(shí)的捕捉路口的照片,發(fā)送給樹莓派,在樹莓派上運(yùn)行OpenCV視覺(jué)庫(kù)來(lái)處理分析路口車輛的數(shù)目。通過(guò)串口發(fā)送給STM32F103C8T6微控制器來(lái)設(shè)置紅綠燈亮滅的時(shí)長(zhǎng),最后可以通過(guò)屏幕顯示車流量,等待時(shí)間等信息。設(shè)備可靠性高、實(shí)用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單。  關(guān)鍵詞:交通燈;樹莓派;OpenCV  0 引言  國(guó)內(nèi)應(yīng)用和研究城市交通控制系統(tǒng)的工作起步較晚,20世紀(jì)80年代以來(lái),國(guó)家一方面進(jìn)
          • 關(guān)鍵字: 202001  交通燈  樹莓派  OpenCV  

          基于OPENCV手勢(shì)識(shí)別的啟蒙教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          •   祝朝坤,魏倫勝 (鄭州工商學(xué)院,河南 鄭州450000)  摘?要:基于視覺(jué)的手勢(shì)識(shí)別與遠(yuǎn)程控制機(jī)械手相結(jié)合,通過(guò)攝像頭采集用戶的手勢(shì)圖像并提取手勢(shì)命令,轉(zhuǎn)換為機(jī)械手舵機(jī)的控制命令并通過(guò)無(wú)線藍(lán)牙發(fā)送至機(jī)械手控制單元,實(shí)現(xiàn)視覺(jué)手勢(shì)對(duì)機(jī)械手的遠(yuǎn)程控制,使操作簡(jiǎn)潔化。機(jī)械手端則由兩個(gè)STM32協(xié)同進(jìn)行控制。符合低齡兒童啟蒙期的學(xué)習(xí)智商,幫助低齡兒童學(xué)習(xí),娛樂(lè),啟蒙教育。從小培養(yǎng)兒童的學(xué)習(xí)積極性?! £P(guān)鍵詞:OPENCV;STM32;無(wú)線傳輸;手勢(shì)識(shí)別;啟蒙教育  0 引言  在國(guó)外,機(jī)器人教育一直是個(gè)熱點(diǎn):
          • 關(guān)鍵字: 201911  OPENCV  STM32  無(wú)線傳輸  手勢(shì)識(shí)別  啟蒙教育  

          如何用Opencv實(shí)現(xiàn)靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別玩石頭剪刀布?

          • 如何用Opencv實(shí)現(xiàn)靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別玩石頭剪刀布?-opencv實(shí)現(xiàn)算法如下:把圖片先進(jìn)行處理,處理過(guò)程:1.用膨脹圖像與腐蝕圖像相減的方法獲得輪廓。2.用二值化獲得圖像。3. 反色。經(jīng)過(guò)如上的處理之后,圖片為:
          • 關(guān)鍵字: opencv  手勢(shì)識(shí)別  

          QT+Opencv粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤——(三)QT環(huán)境安裝及配置

          • QT+Opencv粒子濾波算法實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)跟蹤——(三)QT環(huán)境安裝及配置-在QT+OpenCV實(shí)現(xiàn)在410c開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)視頻目標(biāo)追蹤預(yù)研系列內(nèi)容呢的前面兩個(gè)博客中已經(jīng)對(duì)目標(biāo)跟蹤算法的選擇進(jìn)行了介紹,確定了使用粒子濾波作為視頻目標(biāo)跟蹤,并在上位機(jī)上對(duì)粒子濾波算法進(jìn)行了簡(jiǎn)單的測(cè)試驗(yàn)證了采用粒子濾波算法來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的可行性。
          • 關(guān)鍵字: DragonBoard410c  qt  opencv  
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          opencv介紹

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