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基于STM32的智能物流機(jī)器人
- 設(shè)計(jì)了以STM32F103C8T6芯片為主控的智能物流機(jī)器人，并對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)性能進(jìn)行分析。電機(jī)調(diào)速動(dòng)態(tài)指標(biāo)中調(diào)節(jié)時(shí)間平均為560 ms，超調(diào)量平均34.6%。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速增大，調(diào)節(jié)時(shí)間呈減小趨勢(shì)。機(jī)械臂跟蹤性能在PID控制下表現(xiàn)良好，平均每2.5 s完成跟蹤目標(biāo)并準(zhǔn)確抓取，實(shí)物系統(tǒng)有良好的穩(wěn)定性、可靠性和準(zhǔn)確性。
- 關(guān)鍵字： 202304 STM32 OpenMV PID 機(jī)械臂 物流機(jī)器人
一種體溫及口罩佩戴情況識(shí)別裝置
- 設(shè)計(jì)了一種體溫及口罩佩戴情況識(shí)別裝置，以單片機(jī) STM32F103為核心組成測(cè)溫及控制系統(tǒng)，溫度監(jiān)測(cè)使用紅外線溫度傳感器，目標(biāo)人員體溫的跟蹤檢測(cè)與個(gè)人身份識(shí)別。使用OpenMV攝像頭由單片機(jī)對(duì)紅外線測(cè)溫儀和OpenMV的檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)作出反應(yīng)，并輸出控制指令，由核心控制電路完成測(cè)量溫度、超標(biāo)預(yù)警和攝像頭身份識(shí)別等基本操作，以及被測(cè)人物不符報(bào)警、個(gè)人信息錄入控制及識(shí)別等功能。電路采取了多種抗干擾措施，減少測(cè)量誤差，工作穩(wěn)定可靠，提高了測(cè)量多種數(shù)據(jù)的效率。
- 關(guān)鍵字： 202301 OpenMV STM32F103單片機(jī) 紅外線測(cè)溫
基于April Tag標(biāo)記定位的自動(dòng)泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
- 系統(tǒng)采用STM32F103系列單片機(jī)作為自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)和小車控制系統(tǒng)的核心，控制裝置通過按鈕選擇小車停車位并通過無線模塊發(fā)送給小車，實(shí)時(shí)通過OpenMV攝像頭檢測(cè)小車頂部的April Tag標(biāo)記來獲取小車的位置及角度，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)駛?cè)胪＼囄弧Ｐ≤囃ㄟ^控制裝置的反饋來獲取自己的當(dāng)前位置，同時(shí)利用麥克納姆輪的水平位移，讓小車更加精準(zhǔn)快速的到達(dá)停車位。
- 關(guān)鍵字： STM32F103 April Tag 麥克納姆輪 OpenMV 201808
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