為了解決在復雜環境下人工操作難以實現自動化、智能化和精確性的問題，設計了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機器人，并開發了其軟硬件系統。該機器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進行圖像處理，從而能夠識別其周圍的環境，并根據目標參數實現自動控制平衡機器人的運動。機器人的底盤采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機等數據，并進行實時的PID控制等處理。
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?202308 視覺識別 平衡機器人 機器人 PID控制 OpenCV STM32
因交叉路口的信號燈常為固定周期控制，在面對不同方向車流量不同時無法做出合理的調整，出現綠燈方向無車輛通過，而紅燈方向卻有大量車輛等待的現象。故本文設計了一個智能交通信號系統，以樹莓派為控制核心，搭載OpenCV庫，利用幀間差分法、虛擬線圈計數思想、車道模板提取進行對車流量、信號燈前車隊長度的獲取，最后使用基于專家系統的模糊控制器對獲取到的數據進行模糊計算得到一個相對合理的綠燈時間，以降低交叉路口時間分配的不合理，減少交通擁堵。
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202304 OpenCV 車流量檢測 幀間差分 虛擬線圈計數 專家系統
據龍芯中科官方消息， 近期，OpenCV開源社區正式合入了對龍芯處理器LoongArch龍架構的支持代碼，基于龍架構自主指令系統，優化后的OpenCV性能顯著提升。OpenCV是一款跨平臺的計算機視覺、機器學習軟件平臺，應用非常廣泛，是目前AI應用的重要基礎平臺。針對當前主要的CPU架構，OpenCV均有支持，包括x86、Arm等等，而隨著此次代碼合入，龍架構也正式加入了OpenCV大家庭。龍芯中科表示， 圍繞龍架構，公司積極投入AI平臺建設，構建形成了多層級的AI軟件生態體系，以及全
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龍芯 OpenCV 處理器
本設計是一種基于計算機視覺的無土栽培蔬菜種植架，以STM32作為核心控制，運用計算機視覺技術對植物生長狀態進行識別判斷，根據植物生長階段提供植物所需的營養液濃度和光照。傳統的無土栽培需要過多的人為操作，比如培養液濃度配比，在植物生長的不同階段越要不同的溶液濃度，還有光照強度、環境溫度等因素，需要耗費大量人力調節這些參數。本研究將這些參數調節交給無土栽培種植架來完成，自動調節植物生長周期所需的環境參數和培養液濃度。
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計算機視覺 無土栽培 物聯網 STM32 OpenCV 202112
人臉識別是基于人的臉部特征信息進行身份識別的一種生物識別技術。本課題通過樹莓派、OpenCV等來完成圖書館門禁系統，通過錄入人臉信息，系統識別成功則開通門禁，識別失敗則報警。本系統完成了門禁系統的設計要求，實現了圖書館的門禁智能化。
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202104 樹莓派 Linux OpenCV 圖書館門禁
模型介紹 文本檢測模型 OpenVINO支持場景文字檢測是基于MobileNet的PixelLink模型，該模型有兩個輸出，分別是分割輸出與bounding Boxes輸出，結構如下： 下面是基于VGG16作為backbone實現的PixelLink的模型結構： 輸入格式：1x3x768x1280 BGR彩色圖像 輸出格式： name: "model/link_logits_/add", [ 1x16x192x32 0] – pixelLink的輸出 name: "
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OpenVINO OpenCV 文本檢測 文本識別
為了慶祝OpenCV20周年，OpenCV 5 即將發布。OpenCV 5.0帶來了很多新特性以及改進，一個比較重要的改變是OpenCV 的開源許可協議將從 3-clause BSD 變更為 Apache 2。OpenCV項目自發布以來就一直使用BSD協議，它允許開發者在教育、研究、個人項目還是商業產品等任意項目中使用OpenCV庫，沒有任何限制。但BSD
協議已很難滿足快速發展的計算機視覺領域，尤其是BSD協議不涉及專利，這意味著使用BSD協議的代碼可能包含一些專利算法的實現。在計算機視覺領域，
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OpenCV 計算機視覺 OpenVINO
OpenCV4.4.0發布了。OpenCV是Intel開源計算機視覺庫，它實現了圖像處理和計算機視覺方面的很多通用算法。此版本更新亮點包括：l?SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法已移至主存儲庫(SIFT的專利已過期)l?DNN 模塊n?改進的圖層/激活/支持更多模型：? 最新的Yolo v4檢測器，禁用了[yolo]層（Yolo v3和Yolo v4）中每層的NMS，因為它們是不正確的——在所有檢測中使用cv::dnn
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OpenCV 英特爾 人工智能，OpenVINO
EEPW的各位小伙伴們大家好，很榮幸，能夠借EEPW的風水寶地，做一期有關OpenCV的教學系列帖。OpenCV是一個基于BSD許可（開源）發行的跨平臺計算機視覺和機器學習軟件庫，使用它，我們可以完成對數字圖像的一系列處理工作，從而進一步設計圖像識別類的運用，比如停車場的車牌號碼識別，馬路上的道路交通標識識別，物品識別，人臉識別等機器視覺領域。OpenCV可以運行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系統上。它輕量級而且高效，同時由一系列 C 函數和少量 C++ 類構成，同時提供了
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OpenCV Python 計算機視覺
祝朝坤，魏倫勝（鄭州工商學院，河南?鄭州?451400） 摘?要：本研究旨在開發一種基于TensorFlow的深度學習應用程序，該應用程序通過OpenCV圖像處理檢測垃圾中的垃圾類型。為了提供最有效的方法，本研究對眾所周知的深度卷積神經網絡體系結構進行了實驗。經測試Inception-v4的準確率要優于其他同類模型。本研究的模型是經過精心優化的深度卷積神經網絡體系結構，用于對選定的可回收對象類別進行分類，其數據將通過STM32硬件端進行分析進而控制整個垃圾分類系統?！ ￡P鍵詞：TensorFlow；
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202006 TensorFlow Inception-v4 垃圾分類 STM32 OpenCV
祝朝坤，李宗賢(鄭州工商學院，河南?鄭州?450000) 摘?要：基于樹莓派為核心器件來設計的智能交通燈控制器，采用攝像頭來實時的捕捉路口的照片，發送給樹莓派，在樹莓派上運行OpenCV視覺庫來處理分析路口車輛的數目。通過串口發送給STM32F103C8T6微控制器來設置紅綠燈亮滅的時長，最后可以通過屏幕顯示車流量，等待時間等信息。設備可靠性高、實用性強、操作簡單?！ ￡P鍵詞：交通燈；樹莓派；OpenCV 0 引言 國內應用和研究城市交通控制系統的工作起步較晚，20世紀80年代以來，國家一方面進
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202001 交通燈 樹莓派 OpenCV
祝朝坤，魏倫勝 (鄭州工商學院,河南 鄭州450000) 摘?要：基于視覺的手勢識別與遠程控制機械手相結合，通過攝像頭采集用戶的手勢圖像并提取手勢命令，轉換為機械手舵機的控制命令并通過無線藍牙發送至機械手控制單元，實現視覺手勢對機械手的遠程控制，使操作簡潔化。機械手端則由兩個STM32協同進行控制。符合低齡兒童啟蒙期的學習智商，幫助低齡兒童學習，娛樂，啟蒙教育。從小培養兒童的學習積極性?！ ￡P鍵詞：OPENCV；STM32；無線傳輸；手勢識別；啟蒙教育 0 引言 在國外，機器人教育一直是個熱點：
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201911 OPENCV STM32 無線傳輸 手勢識別 啟蒙教育
如何用Opencv實現靜態手勢識別玩石頭剪刀布？-opencv實現算法如下：把圖片先進行處理，處理過程：1.用膨脹圖像與腐蝕圖像相減的方法獲得輪廓。2.用二值化獲得圖像。3. 反色。經過如上的處理之后，圖片為：
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opencv 手勢識別
QT+Opencv粒子濾波算法實現視頻目標跟蹤——（三）QT環境安裝及配置-在QT+OpenCV實現在410c開發板上實現視頻目標追蹤預研系列內容呢的前面兩個博客中已經對目標跟蹤算法的選擇進行了介紹，確定了使用粒子濾波作為視頻目標跟蹤，并在上位機上對粒子濾波算法進行了簡單的測試驗證了采用粒子濾波算法來實現目標跟蹤的可行性。
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DragonBoard410c qt opencv
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