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openmv視覺模塊文章進入openmv視覺模塊技術社區(qū)

水中管道智能巡檢機器人設計*

本系統主要利用單片機Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機器人設計，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機驅動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統主要通過OpenMV采集管道信息，通過姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過PID算法控制電機，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識別信息傳送給主控板，完成標志物識別以及報警功能。
關鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺模塊 L298N電機驅動模塊 PID算法

共1條 1/1 1

openmv視覺模塊介紹

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