pid公式推導(dǎo)過程實(shí)現(xiàn)代 文章 進(jìn)入pid公式推導(dǎo)過程實(shí)現(xiàn)代技術(shù)社區(qū)
PID公式的推導(dǎo)過程及實(shí)現(xiàn)代碼
- 一、PID框圖:n0(t)是要穩(wěn)定的值n(t)是當(dāng)前輸出值e(t)=n0(t)-n(t)一、模擬PID控制原理這個(gè)公式網(wǎng)絡(luò)上很好找:二、數(shù)字PID控制由于
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pid公式推導(dǎo)過程實(shí)現(xiàn)代介紹
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