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PID控制原理

• 　　導(dǎo)讀：當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。 PID控制原理——分類 　　開環(huán)控制 　　開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loop control system)是指被控對(duì)象的輸出(被控制量)對(duì)控制器(controller)的輸入沒有影響。在這種控制系統(tǒng)中，不依賴將被控量返送回來(lái)以形成任何閉環(huán)回路。 　　閉環(huán)控制 　　
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