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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> pid控制算法

          基于離線地圖的智能導(dǎo)航頭盔設(shè)計(jì)*

          • 為減少騎行過程中注意力分散而產(chǎn)生的危險(xiǎn),設(shè)計(jì)了一個(gè)智能頭盔,該頭盔以ESP32為主控芯片,采用離線式地圖設(shè)計(jì),使用SD卡對(duì)地圖瓦片進(jìn)行保存,利用LVGL框架對(duì)瓦片圖片進(jìn)行切換,降低了設(shè)備對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴。在頭盔內(nèi)部設(shè)置顯示屏幕,展示自身位置與附近的地圖,配合離線語音模塊,控制地圖縮放以及頭盔內(nèi)部溫度。
          • 關(guān)鍵字: 202303  離線地圖  SD卡  LVGL  離線語音模塊  PID控制算法  

          基于DSP和STM32的電液伺服控制器設(shè)計(jì)

          • 摘要:基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置閉環(huán)反饋伺服控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。本設(shè)計(jì)采用TMS320F28335與STM32F103RET6雙核控制器,兩者通過SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)通信分工協(xié)作。另外,設(shè)計(jì)了完善的系統(tǒng)故障自檢測(cè)報(bào)警程
          • 關(guān)鍵字: TMS320F28335  STM32F103RET6  Fuzzy―PID控制算法  

          基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的PID控制算法應(yīng)用研究

          • 1引言現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展使得控制系統(tǒng)在由封閉走向開放的進(jìn)程中邁進(jìn)了一大步。以現(xiàn)場(chǎng)總線為基礎(chǔ)的開放...
          • 關(guān)鍵字: FF現(xiàn)場(chǎng)總線  PID控制算法  OPC技術(shù)  

          基于DSP56805 的擬人機(jī)器人臂部智能控制系

          共4條 1/1 1

          pid控制算法介紹

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