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基于角動(dòng)量守恒的單輪自平衡機(jī)器人實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
- 為驗(yàn)證角動(dòng)量守恒定律，設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案?；诮莿?dòng)量守恒定理，以STM32單片機(jī)為主控制器，通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測(cè)機(jī)器人姿態(tài)信息，利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動(dòng)電機(jī)的占空比，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)和無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來保持機(jī)器人平衡。實(shí)驗(yàn)表明，本方案可以實(shí)現(xiàn)單輪自平衡機(jī)器人的自啟動(dòng)、站立及行進(jìn)功能。
- 關(guān)鍵字： ?202307 角動(dòng)量守恒 STM32單片機(jī) PID算法 MPU6050
水中管道智能巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)*
- 本系統(tǒng)主要利用單片機(jī)Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì)，其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機(jī)器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器。本系統(tǒng)主要通過OpenMV采集管道信息，通過姿態(tài)傳感器和水壓傳感器識(shí)別船身姿態(tài)和深度信息，并傳送給主控板，再通過PID算法控制電機(jī)，完成循跡功能和船身姿態(tài)控制；在將OpenMV識(shí)別信息傳送給主控板，完成標(biāo)志物識(shí)別以及報(bào)警功能。
- 關(guān)鍵字： 202201 ATMEGA2560 OpenMV視覺模塊 L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 PID算法
一種基于鋁基板的加熱臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種以印刷鋁基板為加熱平臺(tái)，STC12C5A60S2為單片機(jī)控制芯片，采用直流24 V電壓供電，設(shè)計(jì)MOS管功率驅(qū)動(dòng)電路，利用溫度傳感器獲取到加熱平臺(tái)的溫度，根據(jù)用戶設(shè)定的加熱模式及溫度采用PID算法調(diào)節(jié)加熱曲線，形成閉環(huán)控制，以達(dá)到加熱平臺(tái)恒溫的目的。最后實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的整套系統(tǒng)，具有低成本，靈敏度高，適合發(fā)燒友玩家DIY的一款產(chǎn)品，具有較高的使用和推廣價(jià)值。
- 關(guān)鍵字： 202204 加熱臺(tái) 鋁基板 STC12C5A60S2 單片機(jī) PID算法 功率管
NDIR氣體測(cè)控系統(tǒng)中關(guān)鍵問題的分析與設(shè)計(jì)
- 高速動(dòng)車對(duì)安全要求越來越高，文章介紹一種電調(diào)制非分光紅外傳感器構(gòu)成的新型氣體測(cè)試儀中關(guān)鍵問題的分析與設(shè)計(jì)。測(cè)試儀中電調(diào)制非分光紅外傳感器采用電調(diào)制紅外光源，同時(shí)采用高精度干涉濾光片以及鍍金氣室，通過PID算法實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境控溫，設(shè)計(jì)選頻特性優(yōu)良、強(qiáng)抗干擾能力的微弱信號(hào)處理電路，最終完成SO2、CO、CO2等氣體的測(cè)試系統(tǒng)。
- 關(guān)鍵字： 電調(diào)制紅外光源 NDIR PID算法 微弱信號(hào)處理
基于DSP的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 摘要：穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體運(yùn)動(dòng)的特性使其在軍事及民用領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而由于負(fù)載特性與工況的不同以及系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等原因使得穩(wěn)定平臺(tái)的通用性不高。本文基于某武器系統(tǒng)的需要，對(duì)機(jī)電式雙軸實(shí)時(shí)穩(wěn)定平
- 關(guān)鍵字： TMS320F2812 實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平 卡爾曼濾波 PID算法
簡易風(fēng)洞控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 系統(tǒng)通過高速直流電機(jī)帶動(dòng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生風(fēng)壓，在管道內(nèi)產(chǎn)生空氣流動(dòng)，構(gòu)成簡易風(fēng)洞。設(shè)計(jì)了以MSP430F149單片機(jī)為核心的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由MSP430單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液晶顯示器以及鍵盤控制，語音播報(bào)模塊構(gòu)成;通過PID核心算法，輸出可調(diào)占空比的PWM波，驅(qū)動(dòng)小球的上下移動(dòng);并通過超聲波位置檢測(cè)模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)小球的高度。試驗(yàn)結(jié)果表明該控制系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快、控制精度高、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： MSP430F149 超聲波 電機(jī)驅(qū)動(dòng) PID算法
一款基于FPGA的智能熱水器設(shè)計(jì)
- 摘要：傳統(tǒng)電熱水器系統(tǒng)大多采用單片機(jī)作為控制核心，僅具有加熱和保溫功能，水溫不可見，水量不易控制，大多熱水器在保溫時(shí)采用開關(guān)控制，給電力系統(tǒng)帶來巨大沖擊。本系統(tǒng)選用現(xiàn)場可編程邏輯器件Actel Fusion系列FPGA作為控制核心，充分利用其內(nèi)部模數(shù)混合的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)水溫?cái)?shù)字可視化、可預(yù)約時(shí)間等等功能，運(yùn)用PID算法實(shí)現(xiàn)水的加熱和保溫，使電力系統(tǒng)受到很小的沖擊，且該系統(tǒng)具有安全可靠、節(jié)能、高效能、性能穩(wěn)定、簡易操作的特性。 隨著社會(huì)的進(jìn)步與發(fā)展，家庭生活的標(biāo)準(zhǔn)也在不斷提高，人們更加追求家庭生活的高度
- 關(guān)鍵字： 模數(shù)混合 FPGA 低功耗 PID算法
基于PID算法的船舶航跡自動(dòng)控制
- 1引言當(dāng)船舶在大海中航行時(shí),通常利用自動(dòng)舵系統(tǒng)改變舵角從而使船舶沿著期望的航跡自動(dòng)航行[1]。自動(dòng)舵系...
- 關(guān)鍵字： PID算法 船舶航跡 自動(dòng)控制
PID算法學(xué)習(xí)筆記
- 1年前就有聽說 搖搖擺擺終于 可以來 詳細(xì)的 應(yīng)用學(xué)習(xí)下系統(tǒng)需求： 調(diào)壓器 恒壓恒流功能的使用 最基本的比例 ...
- 關(guān)鍵字： PID算法 恒壓系統(tǒng) 系統(tǒng)狀態(tài)
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