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一種物流機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

• 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人，本文闡述的倉儲物流機器人的設(shè)計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控，并設(shè)計了安卓APP以提供操控的便攜性。
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