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一種基于AT89S52的智能簡易車輛系統(tǒng)設計方案
- 摘要 介紹了以單片機AT89S52為控制核心的智能簡易車輛系統(tǒng)設計方案。系統(tǒng)根據(jù)角度傳感器檢測的信號,控制小車在蹺蹺板上做相應運動,其中采用角度傳感器感應板面水平角是否為零,確保小車達到平衡。同時采用反射式光電傳感器感應板面引導線,保證小車不脫離軌道,并指引小車在規(guī)定區(qū)域內(nèi)順利爬上板面。系統(tǒng)顯示裝置采用RT1602液晶顯示器,能夠?qū)崟r顯示行距、時間;小車動力源采用步進電機,并用SFA475集成晶體管芯片構(gòu)成的橋式電路對其驅(qū)動,電源直接由12 V蓄電池供電,單片機根據(jù)各模塊檢測的信號作出判斷,保證小車正
- 關鍵字: 車輛系統(tǒng) AT89S52 RT1602
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