- 引 言
在航空航天和工業(yè)控制等一些嵌入式應用領域，要求控制系統具有嚴格的實時性，能夠為任務提供一個可預見的響應時間。一些實時操作系統的引入可以有效地滿足任務的實時性要求，如RTEMS和 VxWorks。在這樣的系統中，如果系統通信模塊的通信速度不高，或者通信質量不可靠，就會影響整個系統的實時性能。通用串行總線(USB)由于其高帶寬、高可靠性的特點，必將越來越多地應用到這類系統中。然而由于多數實時操作系統目前并未提供USB主機和設備的驅動，而且USB協議相對于其他串行通信協議(RS232、SPI等)復雜度
- 關鍵字：
RTEMS USB
- 引言在實時操作系統中，由于是多任務的并發(fā)運行，所以在進入一些臨界區(qū)時為了保證多任務的正常運行要關中...
- 關鍵字：
實時操作系統 中斷時間 RTEMS
- 介紹RTEMS實時操作系統和USB協議，分析RTEMS系統的設備管理機制，詳細描述RTEMS操作系統下的USB設備驅動程序的設計與實現。該設計根據USB的特點，通過合理的層次劃分，將驅動程序分為硬件抽象層和設備類驅動層，在硬件抽象層完成對USB設備控制器的操作，在設備類驅動層實現對各類USB設備命令的處理，保證了驅動程序易于移植和擴展。按照RTEMS的設備管理機制，為在RTEMS上運行的任務提供了標準I／0系統調用。
- 關鍵字：
RTEMS USB 機制 程序設計
- 從系統調試的角度描述了RTEMS的結構，簡要介紹了GDB遠程調試模式和傳統的STUB調試技術，最后提出了使用GDB完成RTEMS任務級別調試的調試系統框架。此框架將遠程調試服務分割成兩個RTEMS任務和一個中斷處理程序，使開發(fā)者對指定應用程序進行調試時，不影響系統以及系統上其他應用程序的執(zhí)行。本文介紹的任務級別調試技術并不局限于RTEMS環(huán)境，可以根據具體需求應用于RTEMS以外的其他輕量級嵌入式操作系統之中。
- 關鍵字：
RTEMS 調試 技術研究
- 開發(fā)RTEMS實時系統的板級支持包,板級支持包BSP在嵌入式系統中處于關鍵的位置，有力地支持了嵌入式系統的移植，而BSP的結構與功能隨不同的嵌入式系統的軟件硬件環(huán)境呈現較大的差異。本文介紹板級支持包的功能和實時系統摘要 RTEMS的體系結構，分析RTEMS的啟動過程。借鑒SPARC微處理器ERC32 BSP，提出一種RTEMS板級支持包的開發(fā)流程，主要說明模板BSP的選取、啟動代碼模塊和設備驅動程序模塊的實現，鏈接器命令腳本的修改等。最后把BSP與RTEMS系統的其他模塊組合在一起，生成最終可執(zhí)行映像的過
- 關鍵字：
支持 系統 實時 RTEMS 開發(fā)
rtems介紹
RTEMS（多處理系統實時可執(zhí)行體）是一個為嵌入式系統而設計的自由的開源實時操作系統。
在縮寫詞RTEMS取其現在的含義之前，初始時代表導彈系統實時可執(zhí)行體，然后變成了軍用系統實時可執(zhí)行體。
RTEMS曾被移殖到多個以不同類型的中央處理器（CPU）為基礎的電腦系統上。這些電腦系統所采用的CPU，計有：ARM、i386、m68k、MIPS、PowerPC、SH等多種不同的處理器。RTEMS被設計 [
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