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基于Robei EDA工具的多功能可重構(gòu)機(jī)器人設(shè)計*
- 通過分析智能家居行業(yè)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人可分為家務(wù)功能型、娛樂家用型和助理管家型等，種類繁多但功能較為單一。市面上基于單片機(jī)的智能搬運(yùn)機(jī)器人不具有可重構(gòu)性和良好的實(shí)時性，不能夠滿足靈活多變的機(jī)器人需求。本團(tuán)隊(duì)研究一款采用Robei EDA設(shè)計的基于FPGA的多功能可重構(gòu)機(jī)器人，具有人為遙控控制與語音控制、自動搬運(yùn)物體、感測周圍環(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實(shí)現(xiàn)環(huán)境檢測及火災(zāi)預(yù)警、智能搬運(yùn)及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時，有效保障居家安全。
- 關(guān)鍵字： 202201 Robei 機(jī)器人 EDA FPGA
基于數(shù)字集成電路的智能監(jiān)控與識別追蹤系統(tǒng)*
- 本設(shè)計基于FPGA硬件平臺實(shí)現(xiàn)了對一個區(qū)域場景的入侵檢測與追蹤識別，對檢測到的運(yùn)動物體作出人與動物的區(qū)分，能夠通過無線方式發(fā)送警報，且系統(tǒng)檢測具有較高的魯棒性。本系統(tǒng)以FPGA為核心單元，主要由五個模塊構(gòu)成：OV5640攝像頭模塊，DDR3數(shù)據(jù)儲存模塊、圖像數(shù)據(jù)處理模塊、蜂鳥E203 RISC-V SoC片上系統(tǒng)。系統(tǒng)整合與調(diào)試結(jié)果顯示，本設(shè)計在FPGA上采用了合適的算法搭建系統(tǒng)，能對視頻圖像中的運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時、準(zhǔn)確的識別與追蹤。
- 關(guān)鍵字： Robei FPGA 動態(tài)目標(biāo)追蹤 實(shí)時圖像處理 背景差分法 202103
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