- 采用純硬件方式設計了無刷直流電機驅動控制器,詳細介紹控制器各模塊的設計,包括速度PI和電流PI調節(jié)器、電流檢測模塊、位置與速度檢測模塊、PWM發(fā)生器和換相控制模塊,使系統控制電路都集成在一片FPGA上,提高了系統的集成度、穩(wěn)定性和可靠性,也使得系統容易修改升級。軟件仿真和實驗結果均表明,該控制器的設計合理,運行穩(wěn)定。
- 關鍵字:
技術 研究 S0PC 控制器 電機 驅動 直流 功率模塊 BLDC
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