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雙天線(xiàn)GPS/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本系統(tǒng)作為淺組合導(dǎo)航系統(tǒng)的一種，利用了雙天線(xiàn)定向GPS與光纖陀螺的組合，以基于DSP+FPGA多處理器結(jié)構(gòu)作為導(dǎo)航計(jì)算機(jī)平臺(tái)，在原有的位置與速度基礎(chǔ)上加入了姿態(tài)作為第三個(gè)量測(cè)量，應(yīng)用卡爾曼濾波算法將GPS姿態(tài)信息作為對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)的初始值和修正。設(shè)計(jì)的系統(tǒng)通過(guò)跑車(chē)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后表明達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，具有實(shí)時(shí)性好，運(yùn)算精度高等優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： GPS SINS 導(dǎo)航系統(tǒng) FPGA 卡爾曼濾波 201401
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