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基于CAN總線的一體化步進電機驅(qū)動器的設計與實現(xiàn)
- 設計了一種基于CAN總線接口的一體化步進電機驅(qū)動器,并描述了其詳細的軟硬件實現(xiàn)方法。采用高性能的STM32F103作為控制核心,接收CAN總線的控制命令,產(chǎn)生控制時序控制步進電機的運行。測試結(jié)果表明,系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定等特點。
- 關鍵字: CAN 步進電機驅(qū)動器 STM32F103 SLA7033M
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