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          基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人設(shè)計(jì)

          • 倉(cāng)庫(kù)巡檢的傳統(tǒng)手段是結(jié)合攝像頭與人員巡邏,在這種應(yīng)用背景情況下,本文設(shè)計(jì)了基于超聲波避障的倉(cāng)庫(kù)安防機(jī)器人,通過(guò)超聲波模塊進(jìn)行避障,利用各種環(huán)境傳感器采集倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的溫度、濕度、光照、煙霧、可燃?xì)怏w等信息以監(jiān)測(cè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)是否發(fā)生火情、是否發(fā)現(xiàn)可疑人員等事故,通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)和手機(jī)APP上,實(shí)現(xiàn)巡檢與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的智能化巡檢功能。該系統(tǒng)可一定程度上提升倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的監(jiān)測(cè)效率、節(jié)省人力資源,提升倉(cāng)庫(kù)智能化監(jiān)測(cè)水平。
          • 關(guān)鍵字: 202302  STM32F103單片機(jī)  超聲波避障  手機(jī)APP  LabVIEW上位機(jī)  

          一種體溫及口罩佩戴情況識(shí)別裝置

          • 設(shè)計(jì)了一種體溫及口罩佩戴情況識(shí)別裝置,以單片機(jī) STM32F103為核心組成測(cè)溫及控制系統(tǒng),溫度監(jiān)測(cè)使用紅外線溫度傳感器,目標(biāo)人員體溫的跟蹤檢測(cè)與個(gè)人身份識(shí)別。使用OpenMV攝像頭由單片機(jī)對(duì)紅外線測(cè)溫儀和OpenMV的檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)作出反應(yīng),并輸出控制指令,由核心控制電路完成測(cè)量溫度、超標(biāo)預(yù)警和攝像頭身份識(shí)別等基本操作,以及被測(cè)人物不符報(bào)警、個(gè)人信息錄入控制及識(shí)別等功能。電路采取了多種抗干擾措施,減少測(cè)量誤差,工作穩(wěn)定可靠,提高了測(cè)量多種數(shù)據(jù)的效率。
          • 關(guān)鍵字: 202301  OpenMV  STM32F103單片機(jī)  紅外線測(cè)溫  

          一種智能看護(hù)嬰兒床的設(shè)計(jì)

          • 摘 要:設(shè)計(jì)了一種集多種智能功能的嬰兒床。該床主控選用STM32F103系列單片機(jī),通過(guò)多種傳感器來(lái)檢測(cè) 環(huán)境及嬰兒床的狀態(tài)、LED燈報(bào)警、渦輪蝸桿電機(jī)實(shí)現(xiàn)床體搖擺。最后將單片機(jī)處理完成的數(shù)據(jù)在OLED顯示 屏上顯示,同時(shí)通過(guò)ESP8266模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到上位機(jī)或者接收上位機(jī)所發(fā)出的指令。該床體結(jié)構(gòu)尺寸與普通 嬰兒床相差甚微,同時(shí)根據(jù)嬰兒床需要實(shí)現(xiàn)的功能對(duì)床體進(jìn)行調(diào)整,壓縮成本,滿足了市場(chǎng)需求,對(duì)于嬰兒產(chǎn) 品的發(fā)展具有重要意義。關(guān)鍵詞:STM32F103單片機(jī);ESP8266模塊;智能嬰兒床隨著生
          • 關(guān)鍵字: 202211  STM32F103單片機(jī)  ESP8266模塊  智能嬰兒床  
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          stm32f103單片機(jī)介紹

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