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          基于STM32的智能清障滅火機(jī)器人設(shè)計(jì) 

          • 本文基于STM32F411RE控制器設(shè)計(jì)了一款智能清障滅火機(jī)器人,采用近紅外避障傳感器避免與墻體發(fā)生碰撞,通過超聲波模塊與機(jī)械臂配合,當(dāng)發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí),通過機(jī)械臂清除障礙物;通過火焰?zhèn)鞲衅骺梢匀轿坏乜焖賹ふ一鹧嫘盘?hào),自動(dòng)尋找火源,到達(dá)火焰邊緣時(shí),啟動(dòng)滅火程序,進(jìn)行滅火。通過NRF24L01無線模塊可以進(jìn)行無線控制滅火機(jī)器人清除障礙物和滅火等操作。
          • 關(guān)鍵字: STM32F411RE  滅火機(jī)器人  傳感器  無線控制  201609  
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          stm32f411re介紹

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