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帶Smith預(yù)估器的預(yù)測PID控制器的設(shè)計(jì)
- 0 引言
PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高,一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣的控制器。然而,實(shí)際生產(chǎn)過程往往具有非線性、時(shí)變不確定性,應(yīng)用常規(guī)PID控制不能達(dá)到理想的控制效果。這時(shí),往往不得不采用模 - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 控制器 PID 預(yù)測 Smith
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