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國(guó)產(chǎn)化EtherCAT主站控制器解決方案，米爾基于全志T507-H核心板

• EtherCAT是由德國(guó)BECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數(shù)據(jù)有效率的特點(diǎn)，支持多種設(shè)備連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。其從站節(jié)點(diǎn)使用專用的控制芯片，主站使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)控制器。EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，看到的大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景都是伺服電機(jī)。因?yàn)槭腔谝蕴W(wǎng)的技術(shù)，所以EtherCAT相比于CAN總線而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達(dá)到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時(shí)和精準(zhǔn)同步的特點(diǎn)。   &nb
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