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單片機與TA8435聯(lián)接控制步進電機原理圖
- 單片機與TA8435聯(lián)接控制步進電機原理圖圖4是單片機與TA8435相連控制步進電機的原理圖,引腳M1和M2決定電機的轉(zhuǎn)動方式:M1=0、M2=0,電機按整步方式運轉(zhuǎn);M1=1、M2=0,電機按半步方式運轉(zhuǎn);M1=0、M2=1,電機按1/4細分方式運轉(zhuǎn);M1=1、M2=1,電...
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單片機與TA8435的步進電機細分控制
- 1 步進電機 步進電動機是純粹的數(shù)字控制電動機,它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移,即給一個脈沖,步進電機就轉(zhuǎn)一個角度,因此非常適合單片機控制。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,電機則轉(zhuǎn)過一個步距角,同時步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差,精度高。 步進電動機有如下特點: ?、俨竭M電動機的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比。因此,當(dāng)它轉(zhuǎn)一圈后,沒有累計誤差,具有良好的跟隨性
- 關(guān)鍵字: 單片機 TA8435 MCU和嵌入式微處理器
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