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基于THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制電路設(shè)計(jì)

　　引言　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的一種裝置。它產(chǎn)生的位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，平均轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率成正比，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點(diǎn)。由于步進(jìn)電機(jī)沒有積累誤差，容易實(shí)現(xiàn)較高精度的位移和速度控制，被廣泛用于精確控制領(lǐng)域。由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)簡單并且價格低廉，但有時存在振蕩和失步現(xiàn)象，故在復(fù)雜電磁環(huán)境下或是對精度要求較高的場合下，必須加入反饋電路組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)[1]。本文采用旋轉(zhuǎn)編碼器作為反饋器件對步進(jìn)電機(jī)實(shí)行閉環(huán)控制。　　1THB6064H簡
關(guān)鍵字： THB6064H 步進(jìn)電機(jī)

摘要：提出基于大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片THB6064H的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)方案。整個控制系統(tǒng)主要包括基于THB6064H的驅(qū)動電路部分、基于單片機(jī)的控制電路部分和基于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋環(huán)節(jié)。將控制器與驅(qū)
關(guān)鍵字：控制電路設(shè)計(jì) 電機(jī) 步進(jìn) THB6064H 基于

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