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基于TI TM320DM642的仿生眼視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)

基于TI TM320DM642的仿生眼視覺(jué)圖像處理系統(tǒng),為研制仿生眼球，構(gòu)建了一個(gè)嵌入式的基于仿生控制的視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)。根據(jù)仿生眼對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)了一個(gè)以TMS320DM642 DSP為核心，以TVP5150、SAA7121H為編解碼模塊的視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了仿生眼視覺(jué)識(shí)別的一系列軟件開(kāi)發(fā)，包括實(shí)時(shí)圖像采集、視頻圖像處理、視頻輸出及目標(biāo)位置參數(shù)傳遞等功能；在CCS2.2的環(huán)境下，對(duì)視覺(jué)識(shí)別算法進(jìn)行了探索，用經(jīng)典的Prewitt算法以及改進(jìn)的Prewitt算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
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