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基于April Tag標(biāo)記定位的自動(dòng)泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)采用STM32F103系列單片機(jī)作為自動(dòng)泊車控制系統(tǒng)和小車控制系統(tǒng)的核心，控制裝置通過(guò)按鈕選擇小車停車位并通過(guò)無(wú)線模塊發(fā)送給小車，實(shí)時(shí)通過(guò)OpenMV攝像頭檢測(cè)小車頂部的April Tag標(biāo)記來(lái)獲取小車的位置及角度，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)駛?cè)胪＼囄?。小車通過(guò)控制裝置的反饋來(lái)獲取自己的當(dāng)前位置，同時(shí)利用麥克納姆輪的水平位移，讓小車更加精準(zhǔn)快速的到達(dá)停車位。
關(guān)鍵字： STM32F103 April Tag 麥克納姆輪 OpenMV 201808

今日，三星電子宣布，鑒于去年與C-Lab創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)室相關(guān)的展示活動(dòng)所取得的成功，將在CES 2017的Eureka Park展區(qū)中再次展示C-Lab打造的三項(xiàng)成果。作為一項(xiàng)創(chuàng)立于2012年12月的創(chuàng)業(yè)商業(yè)計(jì)劃，C-Lab創(chuàng)意實(shí)驗(yàn)室有望充分激發(fā)富有創(chuàng)造力的企業(yè)文化，還重在培育來(lái)自三星員工的新奇創(chuàng)意。這項(xiàng)計(jì)劃對(duì)各種業(yè)務(wù)領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的創(chuàng)意都會(huì)提供支持。將在本次CES 2017上進(jìn)行展示的項(xiàng)目包括這三項(xiàng)：Tag+是一款能夠?yàn)楹⒆觽兊耐婢咴鎏硖厥夤δ艿碾娮釉O(shè)備；S-Skin是一套幫助家庭
關(guān)鍵字： Tag+ S-Skin Lumini

無(wú)線射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)目前己被廣泛應(yīng)用，但其缺乏安全機(jī)制，無(wú)法有效地保護(hù)RFID標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)信息。該文分析了RF1D技術(shù)在應(yīng)用中存在的安全及隱私問(wèn)題，提出了在RFID標(biāo)簽芯片計(jì)算資源有限的情況下解決這些問(wèn)題的一個(gè)安全通信協(xié)議。該協(xié)議利用Hash函數(shù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了防止消息泄漏、偽裝、定位跟蹤等安全攻擊。
關(guān)鍵字：通信協(xié)議安全 Tag-reader 應(yīng)用系統(tǒng) RFID 通信協(xié)議

從消費(fèi)電子設(shè)備到工業(yè)控制設(shè)備，越來(lái)越多的系統(tǒng)都在使用FPGA。這些應(yīng)用通常需要設(shè)備在斷電時(shí)存儲(chǔ)一些數(shù)據(jù)，比如...
關(guān)鍵字：斷電存儲(chǔ) FPGA RAM TAG FLASH

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