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基于Toeplitz方程的改進(jìn)廣義預(yù)測(cè)PID控制
- 引言
PID控制技術(shù)是目前應(yīng)用最廣泛的控制技術(shù)，PID控制是一種應(yīng)用歷史悠久、工業(yè)界比較熟悉的簡(jiǎn)單控制算法。自1992年Hagglund提出預(yù)測(cè)PI控制器（Hagglund，1992）的思想以來，預(yù)測(cè)PID算法得到了逐步的發(fā)展和完善， - 關(guān)鍵字： Toeplitz PID 方程 廣義預(yù)測(cè)
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