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NI×迪為：底盤域HIL仿真系統(tǒng)

01 前言隨著汽車互聯(lián)化、自動(dòng)化和電氣化程度的提高，電子控制單元幾乎可以控制所有關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu)，底盤控制器的數(shù)量和復(fù)雜度都在提高，相對(duì)應(yīng)的測(cè)試需求也大量增加。汽車底盤系統(tǒng)對(duì)于測(cè)試平臺(tái)的要求日趨嚴(yán)格和復(fù)雜，其主要體現(xiàn)在：● 不同于其他系統(tǒng)，底盤擁有大量機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制器承擔(dān)了不少機(jī)械模塊的控制功能，為了能更全面的覆蓋控制器的測(cè)試需求和搭建更貼近于實(shí)車工況的測(cè)試環(huán)境，底盤域HIL仿真測(cè)試系統(tǒng)需要配置相應(yīng)的實(shí)物臺(tái)架（轉(zhuǎn)向臺(tái)架、制動(dòng)臺(tái)架、懸架臺(tái)架），實(shí)物臺(tái)架和車輛模型的數(shù)據(jù)交互、測(cè)試實(shí)用性以及整體的體積大小等均需考慮
關(guān)鍵字：電子控制單元底盤控制器汽車底盤系統(tǒng) HIL 仿真測(cè)試 PXI VeriStand

概述VeriStand是一款提供實(shí)時(shí)測(cè)試應(yīng)用框架的軟件工具，適用于嵌入式軟件驗(yàn)證以及機(jī)械測(cè)試單元應(yīng)用的實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測(cè)等應(yīng)用。該軟件包含各種各樣的功能，可幫助您更快地啟動(dòng)和運(yùn)行測(cè)試。查看本文開始了解VeriStand及其具有的一些內(nèi)置功能。軟件安裝第一步是在Windows計(jì)算機(jī)上安裝VeriStand軟件和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)軟件。然后在要部署的所有實(shí)時(shí)終端上安裝VeriStand引擎軟件。上位機(jī)軟件安裝可使用VeriStand DVD安裝VeriStand，或者從ni.com/veristand/download下
關(guān)鍵字： HIL veristand 硬件在環(huán) 測(cè)試

為保證制導(dǎo)系統(tǒng)半實(shí)物仿真的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，縮短開發(fā)周期，本文基于VeriStand、Simulink和PharLap組合方式構(gòu)建實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。該平臺(tái)通過VeriStand實(shí)現(xiàn)對(duì)仿真模型的在線管理和仿真試驗(yàn)的控制，以及對(duì)模型參數(shù)的在線顯示和修改;采用PharLap實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)保證仿真模型執(zhí)行的實(shí)時(shí)性，通過Simulink對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行建模，達(dá)到快速仿真設(shè)計(jì)、降低開發(fā)周期、弱化人為影響的目的。制導(dǎo)半實(shí)物仿真試驗(yàn)表明：仿真平臺(tái)工作可靠，實(shí)時(shí)性能好，能夠提高半實(shí)物仿真試驗(yàn)的開發(fā)效率和可靠性。
關(guān)鍵字： VeriStand 制導(dǎo)系統(tǒng) 半實(shí)物仿真 Simulink建模 201709

“NI VeriStand與NI PXI平臺(tái)的結(jié)合滿足了用戶對(duì)I/O、計(jì)算能力、信號(hào)仿真和數(shù)據(jù)分析等功能的需求，而且是完全開放和模塊化的。”ndash;Enrico Corti, Alma Automotive.挑戰(zhàn)：基于商業(yè)現(xiàn)成(COTS)的硬件，為
關(guān)鍵字： VeriStand Alma ECU HIL

美國(guó)國(guó)家儀器近日發(fā)布最新基于配置的軟件環(huán)境NI VeriStand 2012，它具備開放、直觀的軟件界面，可開發(fā)實(shí)時(shí)測(cè)試應(yīng)用程序。工程師可以使用新版本的NI VeriStand進(jìn)行高速數(shù)據(jù)采集和記錄，后處理過程中數(shù)據(jù)記錄的靈活性更大，能夠更快地找到有用的數(shù)據(jù)。新硬件配置實(shí)用程序的啟動(dòng)和運(yùn)行十分快速，而NI SC Express集成可使采集調(diào)解測(cè)量比以往更為容易。
關(guān)鍵字： NI 測(cè)試 VeriStand 嵌入式

NI VeriStand現(xiàn)成即用的功能對(duì)于我們開發(fā)HIL測(cè)試系統(tǒng)非常有價(jià)值，總共節(jié)約了$735000的測(cè)試成本。
關(guān)鍵字： NI VeriStand

ITI是全球領(lǐng)先的系統(tǒng)仿真軟件及工程公司之一。SimulationX標(biāo)準(zhǔn)工具用來評(píng)估技術(shù)系統(tǒng)中所有組件的相互作用，并支持Modelica語(yǔ)言。ITI與全球分公司、分銷商及伙伴共同合作，另外，它也是美國(guó)國(guó)家儀器聯(lián)盟伙伴之一。Tra
關(guān)鍵字： SimulationX VeriStand 內(nèi)置仿真

我們選擇NI VeriStand作為實(shí)時(shí)平臺(tái)。這個(gè)解決方案基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)硬件，幫助我們以低成本實(shí)現(xiàn)了高性能系統(tǒng)。
ndash; Andreas Abel, ITIThe Challenge:為裝甲多用途車輛（AMPV）的內(nèi)置系統(tǒng)設(shè)計(jì)整體驗(yàn)證策略。The Sol
關(guān)鍵字： VeriStand 實(shí)時(shí)平臺(tái) 仿真測(cè)試

2011年9月—— 美國(guó)國(guó)家儀器公司(National Instruments 簡(jiǎn)稱NI)發(fā)布最新版本基于配置的軟件環(huán)境NI VeriStand 2011，用于實(shí)時(shí)測(cè)試和仿真應(yīng)用，包括硬件在環(huán)(HIL)仿真和Test Cell中的測(cè)控應(yīng)用。直觀、開放的軟件界面幫助工程師實(shí)現(xiàn)出眾的系統(tǒng)靈活性，同時(shí)也減少了測(cè)試開發(fā)時(shí)間。全新版本進(jìn)一步增強(qiáng)了內(nèi)置的實(shí)時(shí)激勵(lì)配置工具，可快速創(chuàng)建復(fù)雜的實(shí)時(shí)執(zhí)行測(cè)試序列，包括循環(huán)和分支結(jié)構(gòu)、組合運(yùn)算功能以及多任務(wù)處理等等。
關(guān)鍵字： NI 測(cè)試 VeriStand 2011

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