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基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計
- 為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設(shè)計一種基于STM32的家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由輪式機器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機組成。輪式機器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機模塊、電源模塊和機器人金屬主體組成，傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進行開發(fā)，采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)機器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主
- 關(guān)鍵字： 服務(wù)機器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
無線傾斜鼠標(biāo)-加速度計的XBee演示
- 1.簡介 本文件顯示了如何輕松地逐步構(gòu)建了一個有趣的指向裝置步驟：①無線傾斜鼠標(biāo)，即可以控制鼠標(biāo)，通過 ...
- 關(guān)鍵字： 無線 傾斜鼠標(biāo) 加速度計 XBee
Digi 推出了長壽命 XBee 無線電池傳感器
- Digi推出了 XBee (R) 傳感器。這是一種由電池供電的長壽命無線傳感器，易于連接到 Drop-in Networking 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中。ZigBee 技術(shù)使低成本、低功耗的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)得以與自配置和自修復(fù)的無線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)相連接?；?XBee 傳感器，客戶可以在 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)從多個結(jié)點方便地收集實時數(shù)據(jù)。此外，對于樓宇自動化、安防、能源管理、食品管理、物流/車輛的監(jiān)管和其他很多方面的應(yīng)用，XBee 傳感器都是理想的選擇。 Digi 全球營銷高級副總裁 Larr
- 關(guān)鍵字： 傳感器 Digi ZigBee XBee 電池供電
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