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一種尋跡小車中分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
- 本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，該系統(tǒng)可對電機模塊、傳感器模塊和燈控模塊進行分 ...
- 關(guān)鍵字： 尋跡小車中 分布式控制系統(tǒng) XC164CS
車門控制模塊的電動車窗的設(shè)計
- 以前曾用機械方法控制的車門系統(tǒng)現(xiàn)在逐漸改成電子控制，越來越多的低端汽車也開始采用電子控制的車門控制系統(tǒng)，利用CAN或者LIN總線通信技術(shù)實現(xiàn)四個車門之間的通信。車窗防夾功能是車門控制系統(tǒng)的難點之一。門控系統(tǒng)具有多種故障診斷能力，能夠及時識別出短路、斷路、過熱、過載等故障。 本文結(jié)合汽車車門控制模塊設(shè)計的項目實踐，重點介紹了電動車窗部分的硬件和軟件設(shè)計。對智能功率芯片BTS7960在正常運行時的啟動特性及故障檢測特性進行了研究與分析，并給出了試驗結(jié)果。 車門控制模塊的整體設(shè)計 圖1是門控模塊的原理框圖
- 關(guān)鍵字： BTS7960 CAN XC164CS 電源技術(shù) 工業(yè)控制 模擬技術(shù) 汽車電子 模塊 工業(yè)控制
尋跡小車中分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 本文將介紹一種應(yīng)用于尋跡小車的分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，該系統(tǒng)可對電機模塊、傳感器模塊和燈控模塊進行分布式控制。這樣設(shè)計是為該系統(tǒng)將來從尋跡小車到真車進行移植提供方便。 此尋跡小車模型采用7.5V電池驅(qū)動，通過改變PWM占空比調(diào)速。小車可以在不完全確定的道路環(huán)境下，通過自我判斷，對周圍環(huán)境進行探測，并做出相應(yīng)的反應(yīng)（如左拐彎、右拐彎和改變速度等）。目前用在機器人上的多為價格較貴的超聲波傳感器和紅外傳感器等，本設(shè)計采用價格便宜的反射式光耦傳感器來完成對周圍環(huán)境的感知。此外，小車還具有良好的導(dǎo)航系統(tǒng)。 系
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