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CANopen從站設(shè)備的快速實(shí)現(xiàn)方法
- CANopen協(xié)議作為CAN總線(xiàn)的應(yīng)用層協(xié)議,擁有復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理、實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象、服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象、預(yù)定義連接和特殊功能對(duì)象等基本功能,另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構(gòu)、在線(xiàn)配置、以及EDS文件規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開(kāi)發(fā)基于CANopen協(xié)議的設(shè)備有著非常高的難度以及較長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)周期。 為了解決CANopen產(chǎn)品開(kāi)發(fā)難的問(wèn)題,廣州致遠(yuǎn)電子有限公司開(kāi)發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10,轉(zhuǎn)換為UART接
- 關(guān)鍵字: 致遠(yuǎn) CANopen XGate-COP10 200910
用協(xié)處理器提高IJLC/OS n,Il的實(shí)時(shí)性
- 用協(xié)處理器提高IJLC/OS n,Il的實(shí)時(shí)性,
- 關(guān)鍵字: μC/OS-II HCS12X XGATE 實(shí)時(shí)性 協(xié)處理器
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