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CANopen從站設備的快速實現(xiàn)方法
- CANopen協(xié)議作為CAN總線的應用層協(xié)議，擁有復雜的網(wǎng)絡管理、實時過程數(shù)據(jù)對象、服務數(shù)據(jù)對象、預定義連接和特殊功能對象等基本功能，另外CANopen協(xié)議還定義了指示燈規(guī)范、通信安全架構、在線配置、以及EDS文件規(guī)范、標準設備規(guī)范等一系列的協(xié)議規(guī)范。因此開發(fā)基于CANopen協(xié)議的設備有著非常高的難度以及較長的開發(fā)周期。 為了解決CANopen產(chǎn)品開發(fā)難的問題，廣州致遠電子有限公司開發(fā)的一款嵌入式CANopen從站協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊——XGate-COP10，轉(zhuǎn)換為UART接
- 關鍵字： 致遠 CANopen XGate-COP10 200910
用協(xié)處理器提高IJLC／OS n，Il的實時性
- 用協(xié)處理器提高IJLC／OS n，Il的實時性,
- 關鍵字： μC／OS-II HCS12X XGATE 實時性 協(xié)處理器
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