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基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡(jiǎn)單的避障能力等問題,本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、射頻模塊、舵機(jī)模塊、電源模塊和機(jī)器人金屬主體組成,傳感器模塊包括電子羅盤、紅外傳感器和RFID讀卡器。主板以ARM Cortex-M3內(nèi)核微處理器STM32F103VCT6為核心進(jìn)行開發(fā),采集傳感器模塊數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與XBee協(xié)調(diào)器之間的通信連接。該系統(tǒng)在模擬智能家居的環(huán)境下通過自主
- 關(guān)鍵字: 服務(wù)機(jī)器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509
無線傾斜鼠標(biāo)-加速度計(jì)的XBee演示
- 1.簡(jiǎn)介 本文件顯示了如何輕松地逐步構(gòu)建了一個(gè)有趣的指向裝置步驟:①無線傾斜鼠標(biāo),即可以控制鼠標(biāo),通過 ...
- 關(guān)鍵字: 無線 傾斜鼠標(biāo) 加速度計(jì) XBee
基于Xbee Pro和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的智能公交系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 0 引言 公共交通具有個(gè)體交通無法比擬的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì),優(yōu)先發(fā)展城市公共交通系統(tǒng)是解決大、中城市交通問題的最佳途徑。近年來, 城市公交系統(tǒng)的智能化已成為公共交通研究領(lǐng)域的主要方向。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有試運(yùn)行的智能公交系
- 關(guān)鍵字: 公交 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 智能 網(wǎng)絡(luò)技術(shù) Xbee Pro 基于
Digi 推出了長(zhǎng)壽命 XBee 無線電池傳感器
- Digi推出了 XBee (R) 傳感器。這是一種由電池供電的長(zhǎng)壽命無線傳感器,易于連接到 Drop-in Networking 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用或 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中。ZigBee 技術(shù)使低成本、低功耗的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)得以與自配置和自修復(fù)的無線 Mesh 網(wǎng)絡(luò)相連接?;?XBee 傳感器,客戶可以在 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)從多個(gè)結(jié)點(diǎn)方便地收集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。此外,對(duì)于樓宇自動(dòng)化、安防、能源管理、食品管理、物流/車輛的監(jiān)管和其他很多方面的應(yīng)用,XBee 傳感器都是理想的選擇。 Digi 全球營(yíng)銷高級(jí)副總裁 Larr
- 關(guān)鍵字: 傳感器 Digi ZigBee XBee 電池供電
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