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基于MCU的機器人導航定位系統(tǒng)設計
- 對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)[1]具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點,但它的魯棒性極低,誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有精度高、
- 關鍵字: MCU 機器人 導航定位系統(tǒng)
Pebble智能手表采用STM32F205RE MCU
- STM32F20x系列是基于工作頻率高達120MHz的高性能ARMreg;Cortextrade;-M3 32位RISC內核。 該系列整合了高速嵌入式存儲器,F(xiàn)lash存儲器和系統(tǒng)SRAM的容量分別高達1M字節(jié)和128K字節(jié),高達4K字節(jié)的后備SRAM,以及大量
- 關鍵字: STM32F205RE 意法半導體 MCU 單片機
基于AT89C51SND1C單片機的MP3播放器設計
- 首先分析了便攜式MP3播放器的工作原理及其系統(tǒng)構成,接著介紹了一種基于51單片機的MP3播放器設計方案。采用 AT89C51SND1C單片機,其片內集成了MP3解碼器,使用K9F1208閃存作為外存儲器,放音電路采用CS4330,音樂文件通過播放器上的 USB接口從PC機上直接下載。該方案設計簡單,性價比高、低功耗、易擴展。
- 關鍵字: AT89C51SND1C MCU MP3
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