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          智能機(jī)器人魚的設(shè)計(jì)

          • 該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種智能魚類機(jī)器人,通過檢測(cè)水中的有害污染物以及檢測(cè)水下管道的泄漏,可以有效對(duì)抗水污染。今天我們向您介紹一種能夠游泳并識(shí)別魚缸邊緣和障礙物的機(jī)器魚。我們將了解如何使用普通的絕緣材料和一些由 Arduino 控制的伺服電機(jī)輕松創(chuàng)建它。機(jī)械部分對(duì)于魚體,我們使用普通的聚苯乙烯作為墻壁的絕緣材料。價(jià)格低廉,非常堅(jiān)固且重量輕:它易于漂浮且易于成型。大量。為了使魚的游泳更加逼真,我們需要在軀干和尾鰭之間建立三個(gè)關(guān)節(jié)。作為執(zhí)行器,我們選擇了常見的建模伺服系統(tǒng):體積小,功能強(qiáng)大
          • 關(guān)鍵字: 機(jī)器人    Arduino  

          如何在 8051 單片機(jī)上編程一個(gè)阻塞延遲函數(shù)?

          • 大家可能熟悉Arduino IDE 中的 delay() 函數(shù)。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的函數(shù),它提供了一個(gè)適用于Arduino 微控制器系列中所有成員的阻塞延遲。當(dāng)你過渡到裸機(jī)微控制器編程時(shí),你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己在尋找類似的代碼。不幸的是,你不太可能 在8051 “標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)”中找到這樣一個(gè)延遲函數(shù)。在本文中,我們將簡(jiǎn)要探討硬件延遲方法,然后使用一組嚴(yán)格定義的假設(shè)提出 8051 Busy Bee 解決方案。這種明顯的  delay() 遺漏的最大原因可能是靈活性。了解 Arduino
          • 關(guān)鍵字: Arduino  IDE  delay  函數(shù)  

          使用具有集成安全功能的網(wǎng)絡(luò)安全 PLC 實(shí)現(xiàn)高速工業(yè)自動(dòng)化

          • 從汽車生產(chǎn)到食品加工,無論什么樣的工廠,都需要既靈活又高速,而且兼具集成式安全和高網(wǎng)絡(luò)安全水平的機(jī)器控制。在這些環(huán)境中,網(wǎng)絡(luò)通信和安全實(shí)現(xiàn)必須具有靈活性。網(wǎng)絡(luò)上的一些設(shè)備將使用 EtherCAT 等現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議,而其他設(shè)備則可能使用 Ethernet/IP。此外,還有些設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)連接,有些則需要安全協(xié)議。為了加快部署,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)人員需要能將通用工業(yè)協(xié)議安全 (CIP Safety) 與 Safety over EtherCAT(也稱為 FailSafe over EtherCAT [FSoE])相結(jié)合
          • 關(guān)鍵字: Digikey  網(wǎng)絡(luò)安全  PLC   

          學(xué)習(xí)使用Arduino Uno和OpenPLC構(gòu)建光電傳感器系統(tǒng)

          • 由于光電感測(cè)可以通過電氣、機(jī)電和電子組件實(shí)現(xiàn),所以學(xué)習(xí)使用Arduino OpenPLC的現(xiàn)成組件來構(gòu)建、測(cè)試和實(shí)施原型光電開關(guān)。控制工業(yè)(當(dāng)然還有其他工業(yè))中使用的一個(gè)重要部件是電子傳感器。電子傳感器在制造中的重要性在于能夠從各種基于機(jī)電一體化的自動(dòng)化系統(tǒng)中獲得性能數(shù)據(jù)。機(jī)電一體化是一個(gè)多學(xué)科的領(lǐng)域,它將機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)相結(jié)合,包括數(shù)字控制、電子傳感器和控制軟件。管理機(jī)電一體化的典型方法是使用能夠監(jiān)測(cè)工業(yè)過程和控制機(jī)電致動(dòng)器的基于計(jì)算機(jī)的控制器。PLC(可編程邏輯控制器)是能夠執(zhí)行這種工業(yè)相關(guān)任務(wù)的計(jì)
          • 關(guān)鍵字: 光電傳感系統(tǒng)  光電晶體管  Arduino Uno  OpenPLC  

          Arduino UNO了解一下

          • 什么是Freeduino?它就是沒有任何電路板的Arduino UNO板。它使用一種稱為自由形式的技術(shù)通過導(dǎo)線或銅絲而不是電路板來互連組件。它看起來簡(jiǎn)約又漂亮!為什么我要做這個(gè)?我經(jīng)常很難解釋什么是自由形式的電子及其外觀。而Freeduino正好是自由形式電子藝術(shù)的一個(gè)很好的例子,可以輕松地與著名的設(shè)備Arduino UNO相提并論,因此我做了它。你可以查看上一篇LED掛飾,了解黃銅焊接的基礎(chǔ)知識(shí),所需的工具和材料。了解Arduino UNO在實(shí)際開始焊接之前,我們需要了解Arduino UNO的各部分功
          • 關(guān)鍵字: Arduino  開發(fā)板  嵌入式  

          強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合|xG24結(jié)合Arduino Matter軟件庫(kù),開發(fā)軟硬同行

          • Silicon Labs(亦稱“芯科科技”)日前宣布,公司與開源硬件和軟件領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者Arduino建立了新的合作伙伴關(guān)系,將支持Arduino開發(fā)者社區(qū)的3,300萬用戶更好地實(shí)現(xiàn)Matter over Thread應(yīng)用的無縫開發(fā)。Arduino的首個(gè)Matter軟件庫(kù)是與芯科科技合作開發(fā)的,目前可在芯科科技的xG24 Explorer套件和基于xG24的SparkFun Thing Plus Matter - MGM240P開發(fā)板上使用。芯科科技大眾市場(chǎng)銷售和應(yīng)用副總裁Rob Shane表示:“A
          • 關(guān)鍵字: 芯科科技  Arduino  Matter  

          芯科科技與Arduino攜手推動(dòng)Matter普及化

          • 致力于以安全、智能無線連接技術(shù),建立更互聯(lián)世界的全球領(lǐng)導(dǎo)廠商Silicon Labs(亦稱“芯科科技”,NASDAQ:SLAB)日前宣布,公司與開源硬件和軟件領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者Arduino建立了新的合作伙伴關(guān)系,將支持Arduino開發(fā)者社區(qū)的3,300萬用戶更好地實(shí)現(xiàn)Matter over Thread應(yīng)用的無縫開發(fā)。Arduino的首個(gè)Matter軟件庫(kù)是與芯科科技合作開發(fā)的,目前可在芯科科技的xG24 Explorer套件和基于xG24的SparkFun Thing Plus Matter - MG
          • 關(guān)鍵字: 芯科科技  Arduino  Matter  

          Arduino Opta PLC實(shí)操案例:貨物傳送

          • 發(fā)布日期:2023年8月29日可編程邏輯控制器 (PLC) 是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的基石,為控制機(jī)器和流程提供一個(gè)強(qiáng)大而靈活的平臺(tái)。簡(jiǎn)單來說,PLC是一種工業(yè)數(shù)字計(jì)算機(jī),適用于控制裝配線、機(jī)器人設(shè)備等制造過程,或任何需要高可靠性、容易編程且能進(jìn)行故障診斷的活動(dòng)。PLC發(fā)明于20世紀(jì)60年代末,旨在取代當(dāng)時(shí)復(fù)雜的繼電器和定時(shí)器系統(tǒng)。Richard Morley通常被認(rèn)為是1968年發(fā)明第一臺(tái)PLC(Modicon)的功臣。從那時(shí)起,隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,PLC已成為眾多應(yīng)用領(lǐng)域的重要組件,包括機(jī)器控制、樓宇自動(dòng)化、
          • 關(guān)鍵字: Arduino Opta PLC  貨物傳送  貿(mào)澤  

          關(guān)于尼得科美國(guó)子公司以戰(zhàn)略合作為目的 向Gore Street Energy Storage Fund PLC進(jìn)行少數(shù)股權(quán)投資的公告

          • 尼得科株式會(huì)社(以下簡(jiǎn)稱“本公司”)的美國(guó)子公司尼得科電機(jī)株式會(huì)社(以下簡(jiǎn)稱“NMC”)于2023年12月19日(美國(guó)時(shí)間)向運(yùn)營(yíng)電池儲(chǔ)能系統(tǒng)項(xiàng)目的投資信托基金商Gore Street Energy Storage Fund PLC (以下簡(jiǎn)稱“GSF公司”)完成出資15.8百萬英鎊(約29.4億日元)。關(guān)于本次投資項(xiàng)目的概況通知如下。 公司BESS設(shè)置圖1.  基金概要2.  出資目的隨著可再生能源市場(chǎng)的迅速擴(kuò)大,BESS市場(chǎng)的發(fā)展備受矚目。尼得科通過在該領(lǐng)域與現(xiàn)有客戶GS
          • 關(guān)鍵字: 尼得科美國(guó)子公司  Gore Street Energy Storage Fund PLC  尼得科  

          Harbour Energy plc 與 Wintershall Dea 股東簽署業(yè)務(wù)合并協(xié)議

          • n Wintershall Dea 的勘探和生產(chǎn)業(yè)務(wù)(不包括與俄羅斯相關(guān)的業(yè)務(wù))將轉(zhuǎn)讓給 Harbour Energy plcn BASF 與 LetterOne 將獲得現(xiàn)金對(duì)價(jià)以及合并公司的股份n 需經(jīng)監(jiān)管部門批準(zhǔn),預(yù)計(jì) 2024 年第四季度完成交易巴斯夫、LetterOne 與 Harbour Energy plc(以下簡(jiǎn)稱“Harbour公司”)于2023 年 12 月 21 日簽署業(yè)務(wù)合并協(xié)議,將 Wintershall Dea 的勘探和生產(chǎn)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)讓給 Harbour公司,具體包括其在挪威、阿根廷
          • 關(guān)鍵字: Harbour Energy plc  Wintershall Dea  

          Arduino UNO的模擬接口及其應(yīng)用

          • rduino UNO是一款基于ATmega328P微控制器的開源硬件平臺(tái),它具有14個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳(其中6個(gè)可用于PWM輸出)、6個(gè)模擬輸入引腳,一個(gè)16 MHz的晶體振蕩器,一個(gè)USB接口,一個(gè)DC接口,一個(gè)ICSP接口,一個(gè)復(fù)位按鈕。什么是模擬接口?模擬接口是Arduino上帶有A字母的引腳,它們可以用來輸入或輸出模擬信號(hào)。模擬信號(hào)是以連續(xù)變化的電壓或電流表示的信號(hào),也就是以模擬量的形式表示的信號(hào)。在Arduino中,模擬信號(hào)的范圍是0V到5V。Arduino UNO上共有6個(gè)模擬接口,從A0到
          • 關(guān)鍵字: Arduino UNO  MCU  模擬信號(hào)  

          Arduino IDE中ESP32模擬信號(hào)讀/寫操作的方法

          • ESP32數(shù)字信號(hào)讀/寫操作是指使用ESP32芯片的GPIO引腳進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出,例如控制LED燈的亮滅或讀取按鍵的狀態(tài)。在Arduino IDE中,可以使用以下函數(shù)來實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)讀/寫操作:pinMode(pin, mode):用于設(shè)置GPIO引腳的模式,pin是引腳號(hào),mode是模式,可以是INPUT(輸入)、OUTPUT(輸出)或INPUT_PULLUP(輸入上拉)。digitalWrite(pin, value):用于設(shè)置GPIO引腳的電平狀態(tài),pin是引腳號(hào),value是電平值,可以是H
          • 關(guān)鍵字: ESP32  MCU  Arduino IDE  

          這款系統(tǒng)級(jí)ADC輕松簡(jiǎn)化模擬輸入模塊設(shè)計(jì)

          • 為可編程邏輯控制器(PLC)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)模塊等過程控制應(yīng)用設(shè)計(jì)模擬輸入模塊時(shí),主要權(quán)衡因素通常是性價(jià)比。傳統(tǒng)上,此應(yīng)用領(lǐng)域使用雙極性±15 V 電源軌來提供有源前端組件,用于輸入信號(hào)的衰減或增益。這會(huì)影響物料清單(BOM)的成本,而創(chuàng)建隔離雙極電源會(huì)增加設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。為了節(jié)省成本,另一種方法是使用單個(gè)5V 電源設(shè)計(jì)架構(gòu)。單個(gè)5V電源軌顯著降低了模擬前端隔離電源設(shè)計(jì)的復(fù)雜性。但它會(huì)引入其他痛點(diǎn),可能降低測(cè)量解決方案的精度。AD4111 進(jìn)行了電壓和電流測(cè)量所需的大量整合工作,并解決了5V 電源
          • 關(guān)鍵字: PLC  DCS  電源軌  AD4111  

          釋放開源評(píng)估平臺(tái)的潛力,制作超聲發(fā)射子系統(tǒng)的原型

          • 本文討論了開發(fā)先進(jìn)超聲設(shè)備所面臨的挑戰(zhàn)。利用現(xiàn)有評(píng)估平臺(tái)既可降低系統(tǒng)開發(fā)成本,也可縮短超聲系統(tǒng)發(fā)射模塊的特性測(cè)試時(shí)間。本文介紹了如何同步多個(gè)通道的分步過程,這是波束控制的一個(gè)關(guān)鍵概念,也是醫(yī)學(xué)成像所特有的概念。
          • 關(guān)鍵字: 開源評(píng)估平臺(tái)  超聲發(fā)射子系統(tǒng)  Arduino  ADI  

          西門子博途的安全編程設(shè)置實(shí)例分析

          • 通過激光掃描器監(jiān)視可進(jìn)出的生產(chǎn)區(qū)域。維修區(qū)則由安全門保護(hù)。??①? 緊急停車?②? 激光掃描器?③? 安全門?④? 帶有啟動(dòng)和確認(rèn)按鈕的控制面板?進(jìn)入生產(chǎn)區(qū)或打開安全門將使生產(chǎn)單元停車或關(guān)閉,類似于緊急停車。??只有在緊急停車互鎖解除、安全門關(guān)閉以及激光掃描器未檢測(cè)到有人在保護(hù)區(qū)時(shí),才可啟動(dòng)系統(tǒng)。緊急停車已激活、安全門已打開或保護(hù)區(qū)做出反應(yīng)后,需要現(xiàn)場(chǎng)用戶確認(rèn)才能重新開始生產(chǎn)。?
          • 關(guān)鍵字: cpu  plc  反饋電路  控制面板  西門子  
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          arduino opta plc介紹

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