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一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
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高通：已從驍龍 865 開始嘗試使用 RISC-V，Arm 是過(guò)時(shí)的傳統(tǒng)架構(gòu)

IT之家 12 月 18 日消息，高通與 Arm 的糾紛已經(jīng)爭(zhēng)吵了有一段時(shí)間，根據(jù)高通高管的最新表態(tài)，似乎高通要積極布局新興崛起的 RISC-V 架構(gòu)，從而在一定程度上擺脫 Arm 的束縛。據(jù) The Register 報(bào)道，在本周的 RISC-V 峰會(huì)上，高通公司產(chǎn)品管理總監(jiān) Manju Varma 表示，RISC-V 是專有 Arm 指令集架構(gòu)的新興替代品，在高通公司設(shè)計(jì)芯片的一系列設(shè)備上都有機(jī)會(huì)使用，包括可穿戴設(shè)備、智能手機(jī)、筆記本電腦和聯(lián)網(wǎng)汽車等。根據(jù) Varma 的說(shuō)法，從 2019
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阿里云IoT完成Arm架構(gòu)智能視覺(jué)平臺(tái)深度集成大幅縮短開發(fā)周期

近日，阿里云 IoT 在智能視覺(jué)領(lǐng)域與 Arm 展開深度合作：阿里云 IoT Link Visual云芯一體化的智能視覺(jué)方案，與 Arm Project Cassini 生態(tài)項(xiàng)目的 Arm 架構(gòu)邊緣智能平臺(tái)進(jìn)行深度集成，大幅縮短相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)周期，加速產(chǎn)品上線及部署。?據(jù)了解，此次集成實(shí)現(xiàn)了原有的視覺(jué)嵌入式開發(fā)，由底層向中層的跨越。同時(shí)，也使得原有視覺(jué)設(shè)備上的云開發(fā)以及邊緣算法開發(fā)，由原有的分散多平臺(tái)集成，實(shí)現(xiàn)底層至中層的兼容，使更多智能物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)人員與用戶，能夠通過(guò)先進(jìn)敏捷的開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)嵌入
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無(wú)畏 RISC-V 來(lái)勢(shì)洶洶，Arm 高管稱競(jìng)爭(zhēng)是好事

IT之家 12 月 13 日消息，據(jù)臺(tái)媒 TechNews 報(bào)道，面對(duì) RISC-V 積極開疆拓土，Arm 策略與行銷執(zhí)行副總裁 Drew Henry 在媒體分享會(huì)上表示，要正向看待良性競(jìng)爭(zhēng)，而 Arm 長(zhǎng)期建構(gòu)下來(lái)的硬件效能、軟件及開發(fā)工具所形成的龐大生態(tài)系是最大優(yōu)勢(shì)，也能滿足產(chǎn)業(yè)需求?！?圖源 ArmDrew Henry 表示，隨著數(shù)據(jù)中心需求急劇增加，加上自動(dòng)駕駛汽車、AI、物聯(lián)網(wǎng)等新興應(yīng)用崛起，市場(chǎng)對(duì)于運(yùn)算能力的要求越來(lái)越高，這也使得摩爾定律備受挑戰(zhàn)。如今要靠單一技術(shù)延續(xù)摩爾定
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DIY越來(lái)越復(fù)雜 Intel振臂一呼：PC需要重啟

作為一個(gè)經(jīng)常接觸電腦而且喜歡電腦多年的人，小編也時(shí)常被要求推薦怎么裝電腦，以前遇到這種情況會(huì)花費(fèi)很多時(shí)間去找配置，算價(jià)格，希望用最少的花費(fèi)裝一臺(tái)性能更好的電腦。如今情況不一樣了，再有人問(wèn)該怎么買電腦，現(xiàn)在往往是勸人放棄DIY，預(yù)算OK的直接買品牌主機(jī)，要么也是電商主機(jī)，反正別再自己DIY裝機(jī)了，省不了什么錢，還要一堆麻煩，售后都是問(wèn)題。對(duì)DIY來(lái)說(shuō)，以前折騰的目的不外乎省錢或者樂(lè)趣，現(xiàn)在可能兩個(gè)都沒(méi)了。這不僅是大家的感受，Intel高管、顯卡部門掌門人Raja Koduri也是這樣的感覺(jué)，他已經(jīng)不差錢，D
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全新 PSA Certified 固件更新 API：為物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備安全保駕護(hù)航

Arm 近期宣布與合作伙伴攜手推出全新 PSA Certified 固件更新 API。作為 Arm Project Centauri 的首個(gè)成果，該 API 符合現(xiàn)有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并提供支持固件更新的標(biāo)準(zhǔn)途徑，在確保物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的安全與更新的同時(shí)，保證整個(gè)設(shè)備生命周期內(nèi)的安全，有效解決行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)所面臨的挑戰(zhàn)。為標(biāo)準(zhǔn)化物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)奠定基礎(chǔ) 作為Arm生態(tài)系統(tǒng)計(jì)劃之一，Project Centauri 聚焦廣泛搭載 Arm Cortex?-M 的設(shè)備，并結(jié)合了標(biāo)準(zhǔn)、安全性和生態(tài)系統(tǒng)，目的在于使
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美國(guó)第三季度 PC 出貨量同比下降 12.1%，只有蘋果和宏碁?zāi)鎰?shì)增長(zhǎng)

IT之家 12 月 2 日消息，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查機(jī)構(gòu) Canalys 公布的報(bào)告，2022 年第 3 季度美國(guó)市場(chǎng) PC 出貨量同比下降了 12.1%。戴爾、惠普、蘋果、聯(lián)想和宏碁占據(jù)前五席位，其中只有蘋果和宏碁在此期間實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)增長(zhǎng)。Canalys 表示，筆記本電腦在本季度遭到重挫，同比下降了 14%。這一方面是因?yàn)槠髽I(yè)對(duì)于成本支出更加謹(jǐn)慎呢，另一方面則是消費(fèi)和教育行業(yè)的需求下降。不過(guò)臺(tái)式機(jī)增長(zhǎng)了 1%。Canalys 研究分析師布萊恩?林奇 (Brian Lynch) 表示：“美國(guó) PC
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【Arm Tech Symposia 年度技術(shù)大會(huì)：Arm主題演講】Arm's Next Chapter

歡迎各位參加 Arm Tech Symposia 年度技術(shù)大會(huì)。這對(duì) Arm 而言是一場(chǎng)意義非凡的活動(dòng)，因?yàn)槲覀兛梢越璐藱C(jī)會(huì)與大家談?wù)勎覀兊暮献骰锇殛P(guān)系，與大家進(jìn)行交流，分享我們一年來(lái)取得的進(jìn)展。今天我要講的內(nèi)容包括：Arm 的新篇章，我們?nèi)绾味x計(jì)算的未來(lái)新一輪的技術(shù)革新，并且我將談?wù)剰V大的 Arm 技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)。?在新任首席執(zhí)行官 Rene Haas 的帶領(lǐng)下，我們正在開啟 Arm 及生態(tài)系統(tǒng)的新篇章。Rene 對(duì)于我們將如何一起合作定義計(jì)算的未來(lái)有一個(gè)清晰的愿景。我們現(xiàn)在比以往任何時(shí)候都更
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高通自研PC處理器背后：ARM擠牙膏親兒子架構(gòu)不給力

在蘋果自研ARM芯片用于PC吃上大獲成功之后，其他半導(dǎo)體廠商也看到了曙光，高通上周在驍龍峰會(huì)上也推出了自研的PC芯片Oryon，預(yù)計(jì)在2023年底出貨。不出意外的話，基于Oryon芯片的Windows PC電腦會(huì)在2024年上市，盡管比蘋果M1芯片的MacBook要晚上三四年，但蘋果M1只有自用，高通Oryon給其他廠商帶來(lái)了希望。據(jù)悉，Oryon基于被收購(gòu)的Nuvia Phoenix為原型開發(fā)，代號(hào)Hamoa，采用8顆大核+4顆小核大小核的big.LITTLE異構(gòu)形態(tài)。內(nèi)存和緩存的設(shè)計(jì)和蘋果
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除了INTEL和AMD 又一款處理器要加入PC陣營(yíng)

日前，高通CEO安蒙表示，預(yù)計(jì)2024年，搭載驍龍芯片的Windows PC將在市場(chǎng)上迎來(lái)拐點(diǎn)。這一前瞻的立足點(diǎn)在于，微軟正在做很多優(yōu)化工作，改善ARM WinPC的使用體驗(yàn)，同時(shí)更多OEM廠商愿意采購(gòu)驍龍芯片。當(dāng)然，更重要的是，在收購(gòu)Nuvia后，高通將效仿蘋果M1/M2，完全推倒公版架構(gòu)，從頭研制一款高性能的PC處理器，甚至要叫板Intel、AMD。坦率來(lái)說(shuō)，當(dāng)前ARM PC不被多數(shù)消費(fèi)者認(rèn)可，最主要的原因還是效率低、流暢度不高，徒有長(zhǎng)續(xù)航和原生支
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惠普預(yù)計(jì)PC需求繼續(xù)下滑計(jì)劃未來(lái)三年裁員四到六千人

11月23日消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二惠普表示，公司預(yù)計(jì)個(gè)人電腦市場(chǎng)需求大幅下滑將持續(xù)到明年，因此計(jì)劃三年內(nèi)裁員近10%。目前惠普大約有61000名員工。公司周二表示，將在2025財(cái)年年底前裁員4000到6000人，并推動(dòng)其他形式的轉(zhuǎn)型，最終目標(biāo)是每年節(jié)約運(yùn)營(yíng)成本14億美元。一年前，惠普員工總數(shù)約為5.1萬(wàn)人?；萜毡硎?，裁員和其他調(diào)整將帶來(lái)約10億美元的前期成本?；萜帐紫瘓?zhí)行官恩里克·洛雷斯（EnriqueLores）表示，“我們認(rèn)為，目前謹(jǐn)慎的做法是，不能認(rèn)為市場(chǎng)將在2023年轉(zhuǎn)向?！被萜帐窃诠?022年第四
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高通公布新一代定制PC處理器內(nèi)核Oryon，對(duì)標(biāo)蘋果M系列處理器

IT之家 11 月 17 日消息，今天在 2022 年驍龍技術(shù)峰會(huì)上，高通公司功布了其新一代定制 Arm 內(nèi)核的名稱：Oryon。這些內(nèi)核將被用于旨在對(duì)抗蘋果 M 系列定制 Arm 處理器的芯片中，但該公司沒(méi)有提供其具體細(xì)節(jié)。高通公司早在 2021 年 1 月就以 14 億美元收購(gòu)了圣克拉拉的 Nuvia 公司。NUVIA 的創(chuàng)始人是蘋果前首席架構(gòu)師，操刀了 A7 到 A14 的 CPU 設(shè)計(jì)，Nuvia 正在研究定制的 Arm 架構(gòu)，而這正是高通公司與蘋果公司競(jìng)爭(zhēng)所需要的，特別是在筆記本電腦計(jì)算領(lǐng)域。I
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Windows on ARM助力IoT方案構(gòu)建者數(shù)字變革

研華一直與微軟和恩智浦密切合作，在ARM 的設(shè)備上進(jìn)行了 Windows 的測(cè)試適配工作。微軟現(xiàn)已準(zhǔn)備發(fā)布適用于NXP i.MX8M 和 i.MX8M Mini BSP GA的 Windows IoT企業(yè)版。長(zhǎng)期以來(lái)，市場(chǎng)一直在呼喚這種基于 ARM 的操作系統(tǒng)。 ARM 生態(tài)系統(tǒng)上的 Windows 將以低成本、高效率、低功耗和 Windows GUI 的優(yōu)勢(shì)重塑工業(yè)設(shè)備市場(chǎng)。 Windows on ARM(WOA)優(yōu)勢(shì)在哪?Windows on ARM(WOA)是指在ARM處理器驅(qū)動(dòng)的PC上運(yùn)
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Arm 技術(shù)正在定義計(jì)算的未來(lái)：2022 財(cái)年第二季度權(quán)利金營(yíng)收創(chuàng)下新高

根據(jù) Arm 2022 財(cái)年第二季度報(bào)告指出： ● 季度總營(yíng)收達(dá) 6.56 億美元：授權(quán)許可營(yíng)收達(dá) 1.93 億美元，權(quán)利金營(yíng)收創(chuàng)新高，達(dá) 4.63 億美元● Arm 合作伙伴基于 Arm 架構(gòu)芯片的季度出貨量達(dá) 75 億顆，同比增長(zhǎng)高達(dá) 9%o 來(lái)自 Arm 生態(tài)系統(tǒng)基于 Arm 架構(gòu)芯片的累計(jì)出貨量迄今高達(dá) 2,400 億顆● 調(diào)整后 EBITDA為 3.26 億美元，調(diào)整后 EBITDA 利潤(rùn)率持續(xù)保持 50%● 所有細(xì)分市
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Arm Immortalis 實(shí)現(xiàn) 3D 游戲新境界

新聞重點(diǎn)· 隨著業(yè)界首次采用 Arm 2022 全面計(jì)算解決方案，Arm 持續(xù)提高安卓生態(tài)系統(tǒng)的性能標(biāo)桿· Arm Immortalis-G715 支持基于硬件的光線追蹤，將為高級(jí)移動(dòng)游戲提供超真實(shí)的圖形性能· Arm Cortex-X3 所提供的計(jì)算基礎(chǔ)可為新一代智能手機(jī)提供具有智能能效的旗艦性能Arm? 今日宣布，MediaTek 近期發(fā)布的天璣 9200 移動(dòng)芯片采用了 Arm 旗艦級(jí) GPU Arm Immortalis?-G
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