arm&linux 文章進(jìn)入arm&linux技術(shù)社區(qū)

一款基于ARM的多自由度人形教育機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　摘要：針對(duì)以往教育機(jī)器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點(diǎn)，使用高集成度ARM芯片設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)潔的17自由度人形機(jī)器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機(jī)器人的軟硬件結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了控制電路和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用1個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生17路PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。重點(diǎn)以實(shí)例講解了波形產(chǎn)生及驅(qū)動(dòng)函數(shù)的編寫(xiě)方法和技巧。設(shè)計(jì)的機(jī)器人能夠完成整套體操運(yùn)動(dòng)。這種方法在多自由度機(jī)器人操控和教學(xué)中具有廣泛的借鑒意義。　　1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 　　人形機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人控制器和機(jī)器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
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【從0開(kāi)始學(xué)樹(shù)莓派】序列之1：從0認(rèn)識(shí)樹(shù)莓派

　　硬件平臺(tái)：樹(shù)莓派【待定】　　操作系統(tǒng)：Linux 　　硬件工具：串口之類(lèi) 　　主要文件：無(wú) 　　本節(jié)我們將簡(jiǎn)單了解一下樹(shù)莓派，主要是從下面4個(gè)方面進(jìn)行講解：　　1.樹(shù)莓派的由來(lái) 　　2.樹(shù)莓派的特點(diǎn) 　　3.樹(shù)莓派的具體參數(shù) 　　4.樹(shù)莓派安裝的系統(tǒng) 　　一、樹(shù)莓派的由來(lái)：　　Raspberry Pi(中文名為“樹(shù)莓派”,簡(jiǎn)寫(xiě)為RPi，或者RasPi/RPi)是為學(xué)生計(jì)算機(jī)編程教育而設(shè)計(jì)，只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。　　
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【輕松玩藍(lán)牙】序列之1：藍(lán)牙nRF51822震撼登場(chǎng)

　　本節(jié)我們主要是從下面5個(gè)方面進(jìn)行講解：　　1.為什么大家會(huì)選擇藍(lán)牙nRF51822 　　2.藍(lán)牙nRF51822特點(diǎn) 　　3.藍(lán)牙nRF51822外形　　4.藍(lán)牙nRF51822應(yīng)用領(lǐng)域　　5.藍(lán)牙nRF51822與其它低功耗藍(lán)牙芯片對(duì)比　　一、為什么大家會(huì)選擇藍(lán)牙nRF51822 ? 　　nRF51822是功能強(qiáng)大、高靈活性的多協(xié)議SoC，非常適用于Bluetooth?低功耗和2.4GHz超低功耗無(wú)線應(yīng)用。nRF51822 基于配備 256kB flash + 16kB
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CSR推出ARM mbed操作系統(tǒng)連接方案

　　CSR公司日前發(fā)布了幾款即將推出的面向新型ARM® mbed™操作系統(tǒng)(OS)的連接方案產(chǎn)品細(xì)節(jié)，這些方案將使開(kāi)發(fā)人員能夠更加輕松、快速地開(kāi)發(fā)出完整的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)解決方案。　　CSR將為IoT社區(qū)開(kāi)發(fā)者提供兩款mbed擴(kuò)展板，其中一款集成了基于CSR6030™和 CSR8311™的Wi-Fi與藍(lán)牙連接方案，另一款則可提供基于CSR1010™的Bluetooth Smart連接功能，將于2015年初全面上市。兩款擴(kuò)展板專(zhuān)為與2014年10月
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回放2014年服務(wù)器芯片領(lǐng)域的那八件事兒

　　今年服務(wù)器芯片圈里也算熱鬧，競(jìng)爭(zhēng)也很激烈，戰(zhàn)爭(zhēng)不斷。服務(wù)器芯片產(chǎn)業(yè)動(dòng)蕩會(huì)改變服務(wù)器整體技術(shù)和應(yīng)用，同樣也將會(huì)改變服務(wù)器市場(chǎng)格局。今天筆者就帶大家一起回顧2014年服務(wù)器芯片大戰(zhàn)中能者的表現(xiàn)，以及新興勢(shì)力。　　　　回放到2014年1月份時(shí)候，在拉斯維加斯國(guó)際消費(fèi)電子展(CES2014)上，高通公司首席執(zhí)行官表示，高通已經(jīng)有能力制造ARM服務(wù)器芯片，但并未透露任何的產(chǎn)品計(jì)劃。　　AMR芯片性能并不強(qiáng)大，故而并不適合傳統(tǒng)的企業(yè)應(yīng)用，更加適合提供Web頁(yè)面和高并行的輕量化在線負(fù)
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反主流：白家電Wi-Fi聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟崛起

　　家電聯(lián)網(wǎng)一直被認(rèn)為是偽智能?早在十年前，當(dāng)時(shí)的升陽(yáng)(Sun Microsystems，現(xiàn)已被Oracle收購(gòu))就曾推動(dòng)采用其Java軟件的智能白色家電，卻沒(méi)能獲得市場(chǎng)廣泛支持。如今無(wú)線網(wǎng)絡(luò)芯片功能能更加強(qiáng)大，家電已經(jīng)不只是原來(lái)的家庭自動(dòng)化、照明、保全，而是可以配備Linux操作系統(tǒng)，跨國(guó)家電廠商紛紛加入產(chǎn)業(yè)組織 AllSeen Alliance聯(lián)盟，讓白家電具備真正的智能化。同時(shí)，新創(chuàng)公司正在入侵廚房，廚具也能聯(lián)網(wǎng)! 　　讓所有家電都能聯(lián)網(wǎng)的長(zhǎng)期愿景終于快要實(shí)現(xiàn)了?跨國(guó)家電品牌包括伊萊克斯(Elec
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誰(shuí)能執(zhí)掌下一次半導(dǎo)體浪潮？

　　對(duì)下一代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)浪潮的革新者而言，物聯(lián)網(wǎng)究竟意味著什么? 　　縱觀之前幾次半導(dǎo)體經(jīng)濟(jì)的發(fā)展曲線，同時(shí)根據(jù)“創(chuàng)造性破壞”的學(xué)說(shuō)理論，我們可以找出這一次浪潮的發(fā)展規(guī)律，并推測(cè)出誰(shuí)將成為這次浪潮的新領(lǐng)導(dǎo)人。　　觀察過(guò)去七十年的發(fā)展過(guò)程，看起來(lái)可能移動(dòng)市場(chǎng)上的頂尖半導(dǎo)體企業(yè)會(huì)自然的引領(lǐng)這次到物聯(lián)網(wǎng)的過(guò)渡。不過(guò)各種論調(diào)和資本的暗涌意味著可能會(huì)發(fā)生完全不同的情況。創(chuàng)新浪潮的出現(xiàn)早期是由半導(dǎo)體技術(shù)決定的，但后期更多得由被市場(chǎng)采納和滲透的速度來(lái)決定-社會(huì)經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。隨著話(huà)語(yǔ)權(quán)和領(lǐng)導(dǎo)權(quán)的轉(zhuǎn)
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2014年支持TEE芯片出貨量達(dá)3.66億片

　　依據(jù)ABI統(tǒng)計(jì)報(bào)告，在2014年支持可信任執(zhí)行環(huán)境的芯片出貨量大幅提升，在2014年達(dá)3.66億片(其中支持HCE的智能手機(jī)出貨量達(dá)2.52億部)，這主要得益于ARM處理器內(nèi)置的TrustZone架構(gòu)的普及。TEE的普及將更好的推行基于硬件加密的NFC和電子支付的普及。　　
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最科技范兒禮物盤(pán)點(diǎn)：ARM幫你成為新年的科技明星

　　又到了一年一度的送禮季，今年大家的禮物列表赫然增加了諸多初創(chuàng)企業(yè)的產(chǎn)品——Pebble智能手表、Kano計(jì)算機(jī)、360cam手持式全景相機(jī)等，這些來(lái)自小型創(chuàng)業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品都采用了市場(chǎng)上廣泛應(yīng)用的ARM開(kāi)發(fā)套件。這時(shí)候問(wèn)題就來(lái)了——是該隨波逐流選擇主流的“推薦產(chǎn)品”，還是選擇能夠引領(lǐng)科技潮流的“創(chuàng)意產(chǎn)品”? 　　送禮季前夕，ARM在全球最大的創(chuàng)意項(xiàng)目眾籌平臺(tái) Kickstarter上精選了50款基于ARM技術(shù)
關(guān)鍵字： ARM 全景相機(jī) 智能手表

解密C語(yǔ)言的指針

　　C語(yǔ)言作為嵌入式開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)語(yǔ)言已經(jīng)越來(lái)越讓工程師們知道它的厲害：可以直接操控寄存器，方便CPU的功能設(shè)置;可以直接操作物理地址，并進(jìn)行位的操作進(jìn)而達(dá)到硬件的操作等等。如果你用8位16位單片機(jī)進(jìn)行開(kāi)發(fā)學(xué)習(xí)，相信使用一些程序技術(shù)可以完成設(shè)計(jì)：循環(huán)、選擇、位操作、條件判斷、數(shù)組和程序嵌套等。如果你進(jìn)行操作系統(tǒng)，關(guān)注操作系統(tǒng)的內(nèi)核(以linux為例)，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)這些C語(yǔ)言是其中的一小部分。對(duì)于操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō)更多運(yùn)用到指針，究其原因，一個(gè)很重要的原因就是處理速度快。那么，今天我就把C語(yǔ)言的指針做個(gè)總結(jié)。　　第
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藍(lán)牙無(wú)線顯示屏系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

　　藍(lán)牙技術(shù)是一種用于替代有線電纜的短距離無(wú)線通信技術(shù)。它是由多家公司發(fā)起的SIG組織制定的無(wú)線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，目的是取代現(xiàn)有的PC、打印機(jī)、傳真機(jī)、移動(dòng)電話(huà)和家庭網(wǎng)關(guān)等設(shè)備上的有線接口，為個(gè)人提供語(yǔ)音數(shù)據(jù)和普通數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。　　引言　　藍(lán)牙技術(shù)是一種用于替代有線電纜的短距離無(wú)線通信技術(shù)。它是由多家公司發(fā)起的SIG組織制定的無(wú)線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，目的是取代現(xiàn)有的PC、打印機(jī)、傳真機(jī)、移動(dòng)電話(huà)和家庭網(wǎng)關(guān)等設(shè)備上的有線接口，為個(gè)人提供語(yǔ)音數(shù)據(jù)和普通數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。藍(lán)牙設(shè)備的工作頻段選在全世界范圍內(nèi)都可以自
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英特爾：放手爭(zhēng)奪“移動(dòng)末班車(chē)”

　　2014年移動(dòng)端的競(jìng)爭(zhēng)舞臺(tái)上，角落中站著的是一個(gè)巨大的身軀，龐大、孤獨(dú)，人們不知道他什么時(shí)候會(huì)轉(zhuǎn)身歸來(lái)，但他已經(jīng)在準(zhǔn)備。　　這個(gè)承載著龐大身軀的人就是英特爾。在一個(gè)由ARM和高通主導(dǎo)的移動(dòng)生態(tài)圈中，作為一個(gè)歷史悠久的企業(yè)，英特爾主宰了PC時(shí)代芯片的改朝換代，但在新時(shí)代來(lái)臨時(shí)被隔在了“柏林墻”外。所幸的是英特爾趕上了移動(dòng)的末班車(chē)，并重新發(fā)起對(duì)這一領(lǐng)域的革命。　　 ? 　　將移動(dòng)部門(mén)與PC部門(mén)合并，全力開(kāi)發(fā)融合型產(chǎn)品　　為了在以平板電腦和智能手機(jī)為代表
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奧地利微電子推出用于Nvidia Tegra及其他多核ARM處理器的電源管理IC

　　領(lǐng)先的高性能模擬IC和傳感器供應(yīng)商奧地利微電子公司今日推出AS3722以豐富其電源管理IC(PMICs)產(chǎn)品系列。AS3722將用于移動(dòng)多核ARM處理器，為Nvidia Tegra K1 移動(dòng)片上系統(tǒng)(SoC)提供完整的電源控制解決方案。　　奧地利微電子今日還推出了AS3728，這是一款搭配AS3722直流-直流控制器使用的8A高壓功率級(jí)模塊。AS3728支持12V高壓輸入，為處理器核供應(yīng)高強(qiáng)度電流，為嵌入式系統(tǒng)提供更合理的電源構(gòu)造。AS3722電源管理IC和多顆AS3728功率級(jí)模塊為Nvidi
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Intel平板：熬過(guò)“燒錢(qián)”陣痛方能苦盡甘來(lái)

　　在移動(dòng)市場(chǎng)，英特爾的虧損今年比去年加劇。但是，所謂舍不得孩子套不住狼，熬過(guò)“燒錢(qián)”陣痛方能苦盡甘來(lái)。
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基于ARM處理器的LCD控制及觸摸屏接口設(shè)計(jì)

　　隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)正在越來(lái)越廣泛的應(yīng)用到航空航天、消費(fèi)類(lèi)電子、通信設(shè)備等領(lǐng)域。而在嵌入式系統(tǒng)中，LCD作為人機(jī)交互的主要設(shè)備之一，顯示系統(tǒng)又是不可缺少的一部分。近年來(lái)，隨著微處理器性能的不斷提高，特別是ARM處理器系列的出現(xiàn)，嵌入式系統(tǒng)的功能也變得越來(lái)越強(qiáng)大。液晶顯示器由于具有功耗低、外形尺寸小、價(jià)格低、驅(qū)動(dòng)電壓低等特點(diǎn)以及其優(yōu)越的字符和圖形的顯示功能,已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)使用中的首選的輸出設(shè)備。隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，單色的LCD已不能滿(mǎn)足人們?cè)诟鞣N多媒體應(yīng)用方面的更高要求，彩色LCD正
關(guān)鍵字： ARM LCD