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基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

基于ARM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),1．引言近年來隨著人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)智能機(jī)器人的研究越來越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開設(shè)了機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿足機(jī)器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需求
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人教學(xué) ARM c/os 基于機(jī)器人 ARM UCOS 伺服

基于單片機(jī)、EDA技術(shù)的波形發(fā)生器的設(shè)計(jì)

　該波形發(fā)生器以單片機(jī)(MCS8031)為中心控制單元，由鍵盤輸入模塊、數(shù)碼管顯示模塊、D/A波形發(fā)生模塊、幅值調(diào)整模塊組成。采用DDFS技術(shù)，先將要求的波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于EEPROM中，這樣可以保證掉電以后波形數(shù)據(jù)不丟失?！?/li>
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基于 ARM 嵌入式的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于 ARM 內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)在遠(yuǎn)程監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用。核心部分主要包括 ARM 嵌入式平臺(tái)設(shè)計(jì)及 µC-OS 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)移植；人機(jī)交互界面 µCGUI 的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；遠(yuǎn)程通訊及自動(dòng)報(bào)警等；
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基于 ARM 的繡花機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要:繡花機(jī)控制系統(tǒng)作為繡花機(jī)最核心的部分，是提高性能和降低成本的關(guān)鍵。本文按照嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程，首先研究了繡花機(jī)控制系統(tǒng)的硬件框架，詳細(xì)設(shè)計(jì)了電源電路、復(fù) 位電路、存儲(chǔ)器接口電路、鍵盤與顯示電路、
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FPGA的可重構(gòu)測控系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)的研究

1可重構(gòu)測控系統(tǒng)的提出測控系統(tǒng)一般是指基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和控制的系統(tǒng)。測控系統(tǒng)在工業(yè)現(xiàn)場控制、家...
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千兆位無源光網(wǎng)絡(luò)(07-100)

　　在2005年，F(xiàn)SAN(全業(yè)務(wù)接入網(wǎng))組商定了千兆位無源光網(wǎng)絡(luò)(GPON)規(guī)范(見圖1)。此規(guī)范建立了語音、數(shù)據(jù)和視頻具有成本效益的遞交過程，這包括遞交到終端用戶的服務(wù)質(zhì)量?！甪irst mile’接入技術(shù)采用光纖連接(光纖到用戶系統(tǒng)連接)可增加寬帶內(nèi)容選擇。GPON很可能超過以太網(wǎng)無源光網(wǎng)絡(luò)成為未來光網(wǎng)絡(luò)的選擇。
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SERDES的FPGA實(shí)現(xiàn)(07-100)

　　芯片功能的增加和數(shù)據(jù)吞吐量的要求，促使芯片行業(yè)從較低數(shù)據(jù)率的并行連接，轉(zhuǎn)向較高速度的串行連接。SERDES(Serializer-Dese rializer，)是經(jīng)高速差分對(duì)，而不是經(jīng)較低速度的并行總線傳輸串行化的數(shù)據(jù)。一個(gè)實(shí)例是用單個(gè)PCI-Express通道，替代傳統(tǒng)的32位、64MHz PCI總線(可達(dá)到2.112Gb/s)，僅用4條線(運(yùn)行在2.5GHz)，可達(dá)到4Gb/s總數(shù)據(jù)率。簡言之，SERDES協(xié)議允許用較少的引腳數(shù)傳輸較高的數(shù)據(jù)率。
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適合無線應(yīng)用的FPGA(07-100)

　　大量出現(xiàn)的無線應(yīng)用具有嚴(yán)格的功耗設(shè)計(jì)要求和低價(jià)格。除功耗和低價(jià)設(shè)計(jì)任務(wù)外，還有高數(shù)據(jù)率要求和符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師也需要保證最后產(chǎn)品的高性能和靈活性。
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無線基站中的FPGA和DSP組合(07-100)

　　FPGA和DSP之間的“智能配分”可使無線系統(tǒng)設(shè)計(jì)師獲得最佳性能組合和成本——效能。應(yīng)用DSP和FPGA組合可使成本降低。對(duì)于無線基站，組合有DSP可編程邏輯的系統(tǒng)配分，可促使更大的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和市場成功率。
關(guān)鍵字： FPGA DSP

基于模糊控制的遲早門同步器及其FPGA實(shí)現(xiàn)

在數(shù)字通信系統(tǒng)中,必須以符號(hào)速率對(duì)解調(diào)器的輸出進(jìn)行周期性地采樣.為此,接收器需要一個(gè)采樣時(shí)鐘信號(hào),這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的頻率和符號(hào)速率相等,相位則必須保證采樣時(shí)刻是最佳的.在接收器中獲得這個(gè)采樣時(shí)鐘的過程被稱為符號(hào)
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如何發(fā)現(xiàn)并解決FPGA設(shè)計(jì)中的時(shí)序問題

耗費(fèi)數(shù)月精力做出的設(shè)計(jì)卻無法滿足時(shí)序要求，這確實(shí)非常令人傷心。然而，試圖正確地對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行約束以保證滿足時(shí)序要求的過程幾乎同樣令人費(fèi)神。找到并確定時(shí)序約束本身通常也是非常令人頭痛的問題。時(shí)序問題的惱人之
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PCB版圖設(shè)計(jì)DD基于高速FPGA的PCB設(shè)計(jì)技術(shù)

如果高速PCB設(shè)計(jì)能夠像連接原理圖節(jié)點(diǎn)那樣簡單，以及像在計(jì)算機(jī)顯示器上所看到的那樣優(yōu)美的話，那將是一件多么美好的事情。然而，除非設(shè)計(jì)師初入PCB設(shè)計(jì)，或者是極度的幸運(yùn)，實(shí)際的PCB設(shè)計(jì)通常不像他們所從事的電路設(shè)
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基于FPGA的防盜定位追蹤系統(tǒng)(08-100)

　　雖然現(xiàn)在市面上有很多類似的基于GPS的防盜系統(tǒng)，但并不能很好地實(shí)現(xiàn)防盜和丟失后找回功能。本作品利用Spartan-3E開發(fā)板彌補(bǔ)了以上缺陷。系統(tǒng)由防盜目標(biāo)終端和尋找指引終端組成。兩終端均基于FPGA設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)裝有防盜目標(biāo)終端的物品丟失后，防盜目標(biāo)終端將其所在經(jīng)緯度位置信息加密并發(fā)送給尋找指引終端，指引終端解密該信息并計(jì)算出與目標(biāo)終端的相對(duì)位置并通知用戶,從而最大限度地幫助人們找回丟失的物品的同時(shí)也保證了傳送信息的安全。
關(guān)鍵字： GSM FPGA 定位追蹤

高可靠FPGA通信系統(tǒng)(08-100)

本作品主要目的在于針對(duì)ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中中心節(jié)點(diǎn)到控制中心的信息通信過程中存在的信息泄露和安全隱患，自行設(shè)計(jì)一套可移動(dòng)基于FPGA平臺(tái)的高可靠通信系統(tǒng)。在獨(dú)立開發(fā)的基于CC2430芯片的無線傳感器星型網(wǎng)絡(luò)中，無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)與Spartan平臺(tái)進(jìn)行信息交互，其中端到端的數(shù)據(jù)傳輸均實(shí)現(xiàn)AES加密。中心節(jié)點(diǎn)的服務(wù)器對(duì)有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)安全監(jiān)測，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中存在危險(xiǎn)情況時(shí)通過GSM報(bào)警，由此實(shí)現(xiàn)了高可靠的網(wǎng)絡(luò)通信保障環(huán)境。
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40nm FPGA搶灘登陸 ASIC尚能飯否

??????? “我們新的管理團(tuán)隊(duì)大部分人來自ASIC公司?！痹赬ilinx二十五周年慶典之時(shí)，Xilinx全球副總裁湯立人風(fēng)趣的說道，“他們也是因?yàn)榭吹搅薃SIC已達(dá)到局限性，因此決定‘棄暗投明’了。” ????????繼Altera于2008年底發(fā)布了首款基于40-nm技術(shù)的FPG
關(guān)鍵字： FPGA 40nm ASIC