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基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于ARM9和Linux的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),引 言
現(xiàn)有智能機(jī)器人用直流電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)輪時(shí)一般都是用單片機(jī)或者高速的DSP等進(jìn)行控制，而且同一機(jī)器人往往需用多個(gè)CPU來實(shí)現(xiàn)各自的功能，但隨著對(duì)機(jī)器人的智能化要求越來越高，需要一種新的控制器(使用一個(gè)處 - 關(guān)鍵字： ARM PID嵌入式系統(tǒng) 閉環(huán)控制 LMDl8200 設(shè)計(jì)
以ARM和DSP為核心的實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)的開發(fā)
- C2000DSP部分的功能是接收C5000DSP部分?jǐn)?shù)學(xué)模型的運(yùn)算結(jié)果，按照該結(jié)果控制電動(dòng)機(jī)達(dá)到仿真的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，最終實(shí) ...
- 關(guān)鍵字： ARM DSP控制器 船舶推進(jìn) 嵌入式 開關(guān)量 輪機(jī)模擬器 采樣周期 中斷方式 功率驅(qū)動(dòng) 閉環(huán)控制系統(tǒng)
基于ARM內(nèi)核SoC的FPGA 驗(yàn)證環(huán)境設(shè)計(jì)方法
- 注意:時(shí)鐘電路的頻率調(diào)節(jié)最終通過驅(qū)動(dòng)軟件進(jìn)行各個(gè)參數(shù)的配置，在FPGA 內(nèi)應(yīng)有相應(yīng)的配置寄存器，同樣，下面的復(fù)位 ...
- 關(guān)鍵字： 驗(yàn)證平臺(tái) SoC FPGA 內(nèi)核電壓 預(yù)充電 ARM處理器 實(shí)時(shí)解碼 復(fù)位電路 系統(tǒng)復(fù)位 配置寄存器
FPGA和嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)低成本智能顯示模塊
- 引言 LCD正在迅速成為汽車內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)部件。隨著LCD技術(shù)的發(fā)展，迫切需要采用更好的顯示圖形內(nèi)容控制和產(chǎn)生方法。傳統(tǒng)上，低成本汽車信息娛樂應(yīng)用采用基于字符的LCD和真空熒光(VF)顯示屏，而低成本彩色薄膜晶體管(TFT)技術(shù)很快成為最突出的選擇方案，但在現(xiàn)有的低成本應(yīng)用體系結(jié)構(gòu)中采用彩色TFT有很大的難度。大部分低成本平臺(tái)沒有足夠的處理帶寬，特別是缺少帶有LCD控制器的處理器來控制并驅(qū)動(dòng)彩色TFT LCD。此外，大部分現(xiàn)有的體系結(jié)構(gòu)并沒有足夠的動(dòng)態(tài)和非易失存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)LCD需要的圖形內(nèi)容。更復(fù)雜的設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： FPGA 嵌入式處理 顯示模塊 200811
ARM總裁：將進(jìn)入小尺寸筆記本市場(chǎng)
- “英特爾其實(shí)犯了一些奇怪的錯(cuò)誤。它確實(shí)道歉了，不過，它是向蘋果道歉，不是對(duì)我們。”昨天，全球半導(dǎo)體知識(shí)產(chǎn)權(quán)巨頭——英國(guó)ARM公司總裁都德·布朗對(duì)《第一財(cái)經(jīng)日?qǐng)?bào)》說。 這是英特爾在移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)不斷拿它做靶子、射擊之后，ARM官方所做的最新回應(yīng)。 都德·布朗坦陳，正在蔓延的金融危機(jī)確實(shí)也會(huì)影響ARM，但相對(duì)半導(dǎo)體制造業(yè)，公司損失有限，比如專利授權(quán)增長(zhǎng)可能趨緩等。不過，公司銀行現(xiàn)金仍有1億多美元，相對(duì)總營(yíng)收比例不低，公
- 關(guān)鍵字： ARM
CERN科學(xué)家利用Virtex-4 FPGA進(jìn)行大爆炸研究
- CERN ScientistsUseVirtex-4 FPGAs for Big Bang Research 在法國(guó)瑞士邊境的地下隧道中，歐洲核子研究中心的科學(xué)家們正在準(zhǔn)備進(jìn)行一項(xiàng)稱為“大型離子撞擊實(shí)驗(yàn) -ALICE（A Large Ion Collider Experiment）”的實(shí)驗(yàn)。 他們將利用世界上最強(qiáng)大的粒子加速器將兩束重鉛離子加速到接近光速的速度，并控制他們迎頭相撞，試圖重新創(chuàng)造出據(jù)說僅在宇宙大爆炸后短暫存在過的條件。 CERN科學(xué)家預(yù)計(jì)每次相撞將會(huì)釋放出巨
- 關(guān)鍵字： CERN Virtex-4 FPGA 200811
基于IM14400的三相正弦波變頻電源設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： DC/DC FPGA SPWM
愛特梅爾為基于ARM的AT91SAM9G20嵌入式微處理器
- 愛特梅爾公司 (Atmel® Corporation) 宣布為基于ARM926EJ-S? 的400 MHz AT91SAM9G20 嵌入式微處理器 (MPU)，以及AT91SAM9 系列中的其它產(chǎn)品提供最新的Linux® mainline 版本v2.6.27支持。產(chǎn)品面世的時(shí)間與正式在Linux內(nèi)核發(fā)布的時(shí)間兩者之所以相隔很近，全賴愛特梅爾為AT91SAM9嵌入式MPU，以及用于整個(gè)產(chǎn)品系列的外設(shè)提供了完備的Linux支持。 設(shè)計(jì)人員可在 www.linux4sam.org 的愛
- 關(guān)鍵字： 愛特梅爾 ARM AT91SAM Linux
業(yè)界容量最大的ASIC原型電路板采用了Altera Stratix III器件
- 2008年11月11號(hào)，北京——Altera公司(NASDAQ: ALTR)今天宣布，Dini集團(tuán)在其業(yè)界容量最大的單板FPGA原型引擎中采用了具有340K邏輯單元(LE)的Stratix® III EP3SL340 FPGA。DN7020K10采用了1,760引腳封裝的20片EP3SL340 FPGA，每個(gè)器件提供1,104個(gè)用戶I/O，容量等價(jià)于5千萬ASIC邏輯門。客戶設(shè)計(jì)無線通信、網(wǎng)絡(luò)和圖形處理應(yīng)用等定制ASIC時(shí)，可以利用這一超大容量原型電路板來驗(yàn)
- 關(guān)鍵字： Altera Dini集團(tuán) Altera Stratix III FPGA ASIC
采用FPGA來實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)波束形成算法
- 1引言在雷達(dá)及聲納信號(hào)處理系統(tǒng)中，波束形成算法通常采用DSP軟件編程實(shí)現(xiàn)，控制邏輯電路采用CPLD來...
- 關(guān)鍵字： FPGA 聲納系統(tǒng) 最小均方自適應(yīng)算法
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