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一款基于ARM的多自由度人形教育機器人控制系統(tǒng)的設計
- 摘要：針對以往教育機器人自由度少、控制不靈活、教育功能弱的缺點，使用高集成度ARM芯片設計了一個簡潔的17自由度人形機器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃了機器人的軟硬件結構，設計了控制電路和驅動系統(tǒng)，采用1個定時器產生17路PWM驅動信號。重點以實例講解了波形產生及驅動函數的編寫方法和技巧。設計的機器人能夠完成整套體操運動。這種方法在多自由度機器人操控和教學中具有廣泛的借鑒意義。 1 系統(tǒng)方案設計 人形機器人控制系統(tǒng)包括機器人控制器和機器人遙控器兩部分。其中控制器以飛利浦公司的ARM7處理器為核心，包含1
- 關鍵字： ARM 機器人 PWM 伺服器 LPC2114 201501
誰能執(zhí)掌下一次半導體浪潮？
- 對下一代半導體產業(yè)浪潮的革新者而言，物聯(lián)網究竟意味著什么? 縱觀之前幾次半導體經濟的發(fā)展曲線，同時根據“創(chuàng)造性破壞”的學說理論，我們可以找出這一次浪潮的發(fā)展規(guī)律，并推測出誰將成為這次浪潮的新領導人。 觀察過去七十年的發(fā)展過程，看起來可能移動市場上的頂尖半導體企業(yè)會自然的引領這次到物聯(lián)網的過渡。不過各種論調和資本的暗涌意味著可能會發(fā)生完全不同的情況。創(chuàng)新浪潮的出現早期是由半導體技術決定的，但后期更多得由被市場采納和滲透的速度來決定-社會經濟效應。隨著話語權和領導權的轉
- 關鍵字： 英特爾 ARM 微軟
Intel平板：熬過“燒錢”陣痛方能苦盡甘來
- 在移動市場，英特爾的虧損今年比去年加劇。但是，所謂舍不得孩子套不住狼，熬過“燒錢”陣痛方能苦盡甘來。
- 關鍵字： Intel ARM 聯(lián)發(fā)科
基于ARM處理器的LCD控制及觸摸屏接口設計
- 隨著信息技術的不斷發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)正在越來越廣泛的應用到航空航天、消費類電子、通信設備等領域。而在嵌入式系統(tǒng)中，LCD作為人機交互的主要設備之一，顯示系統(tǒng)又是不可缺少的一部分。近年來，隨著微處理器性能的不斷提高，特別是ARM處理器系列的出現，嵌入式系統(tǒng)的功能也變得越來越強大。液晶顯示器由于具有功耗低、外形尺寸小、價格低、驅動電壓低等特點以及其優(yōu)越的字符和圖形的顯示功能,已經成為嵌入式系統(tǒng)使用中的首選的輸出設備。隨著多媒體技術的發(fā)展，單色的LCD已不能滿足人們在各種多媒體應用方面的更高要求，彩色LCD正
- 關鍵字： ARM LCD
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