arm-linux嵌入式系統(tǒng) 文章進(jìn)入arm-linux嵌入式系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)

基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計(jì)*

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過(guò)帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計(jì)集成傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。針對(duì)傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計(jì)、ARM微處理器、語(yǔ)音播報(bào)、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計(jì)出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計(jì)及相關(guān)程序設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
關(guān)鍵字： 202302 兩輪自平衡模糊PID 陀螺儀加速度計(jì) ARM LoRa 卡爾曼濾波姿態(tài)信息

Counterpoint：搭載 Arm 芯片的筆記本電腦市占率將在五年內(nèi)達(dá)到 25%

2 月 10 日消息，據(jù)研究機(jī)構(gòu) Counterpoint Research 最新數(shù)據(jù)，搭載 Arm 芯片的筆記本電腦將在五年內(nèi)占有 25% 的市場(chǎng)份額。Counterpoint Research 的數(shù)據(jù)顯示，2022 年全球 PC 市場(chǎng)的出貨量同比下降 15%，預(yù)計(jì) 2023 年將再次出現(xiàn)高個(gè)位數(shù)下降。盡管筆記本電腦的總出貨量將繼續(xù)下降，但基于 Arm 芯片的筆記本電腦的需求預(yù)計(jì)仍將保持強(qiáng)勁。圖源 PexelsCounterpoint Research 預(yù)計(jì)，在所有 PC 子行業(yè)中，搭載 Arm 芯片的
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ARM去年第三財(cái)季營(yíng)收猛增28% 今年將完成上市

日本軟銀集團(tuán)旗下芯片設(shè)計(jì)公司ARM公布了2022財(cái)年第三季度財(cái)報(bào)。財(cái)報(bào)顯示，2022財(cái)年第三季度，該公司獲得總營(yíng)收7.46億美元，同比增長(zhǎng)28%，這是軟銀為數(shù)不多的增長(zhǎng)板塊之一。其中，授權(quán)業(yè)務(wù)營(yíng)收為3億美元，同比增長(zhǎng)65%；專利使用費(fèi)營(yíng)收為4.46億美元，同比增長(zhǎng)12%。Part.1ARM公司財(cái)報(bào)顯示，第三季度合作伙伴采用ARM架構(gòu)芯片的出貨量達(dá)到80億片，創(chuàng)單季新高，累計(jì)出貨量正式跨過(guò)2500億片的新里程碑。ARM強(qiáng)調(diào)第三季度合作伙伴芯片出貨量締造歷史新高，主要原因是ARM多元化的市場(chǎng)發(fā)展持續(xù)驅(qū)動(dòng)權(quán)利金
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芯片設(shè)計(jì)公司 Arm CEO：公司致力于今年上市

2 月 8 日消息，據(jù)路透社報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周二，軟銀旗下英國(guó)芯片設(shè)計(jì)公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示，公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個(gè)季度虧損后，Rene Haas 接受采訪時(shí)表示：“相關(guān)計(jì)劃實(shí)際上已經(jīng)相當(dāng)完善，目前正在進(jìn)行中?！薄拔覀冋诮弑M所能，致力于在今年實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)?！睌?shù)據(jù)顯示，Arm 第三財(cái)季銷售額增長(zhǎng) 28% 至 7.46 億美元（當(dāng)前約 50.65 億元人民幣），是軟銀為數(shù)不多的增長(zhǎng)領(lǐng)域之一。軟銀因?yàn)閷?duì)科技創(chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績(jī)。Arm 是全球最大的智
關(guān)鍵字： ARM 軟銀芯片設(shè)計(jì) 上市

Arm的故事：一家小型英國(guó)公司如何開發(fā)新的RISC架構(gòu)

20 世紀(jì) 80 年代中期一個(gè)漆黑寒冷的夜晚，一位年輕的學(xué)生穿過(guò)英國(guó)劍橋古老的街道，來(lái)到一座維多利亞時(shí)代的演講廳。一進(jìn)大樓，他就和其他幾十名學(xué)生一起聽(tīng)了一場(chǎng)關(guān)于新電腦硬件的演講。發(fā)表演講的人為 BBC 微型計(jì)算機(jī)的制造商 Acorn Computers 工作。他的演講令人吃驚。Acorn 需要更換 BBC micro 中使用的老化的 8 位 6502 微處理器。他們看過(guò)英特爾和摩托羅拉等美國(guó)公司的新設(shè)計(jì)，但并不喜歡，所以他們自己設(shè)計(jì)了一個(gè)新處理器。對(duì)于一家沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的公司來(lái)說(shuō)，從頭開始設(shè)計(jì)微處理器似乎很大膽
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ARM很尷尬：聯(lián)發(fā)科、高通放棄公版GPU，性能馬上大漲，直追蘋果

眾所周知，ARM對(duì)外提供架構(gòu)授權(quán)，同時(shí)也提供CPU、GPU、NPU等IP核的授權(quán)。但是蘋果只采用ARM的架構(gòu)，CPU、GPU、NPU等全部自研。而高通的芯片中，CPU是基于ARM的魔改，而GPU是采用Adreno，不是ARM公版的。而華為、聯(lián)發(fā)科之前不管是CPU，還是GPU都是采用ARM公版的IP核。所以我們看到，蘋果最牛，不管是CPU，還是GPU，都是狂虐安卓芯片。很多人表示，這代表著ARM的公版CPU、GPU不行，所以導(dǎo)致采用ARM公版IP核的芯片們，性能都拉胯，要想性能好，還得學(xué)蘋果，放棄掉ARM的
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一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時(shí)根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過(guò)定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過(guò)嵌入式Linux下多進(jìn)程的開發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過(guò)mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
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安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級(jí)方案與服務(wù)

過(guò)去幾年，國(guó)際形勢(shì)的變化讓壯大中國(guó)芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)成為中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著全社會(huì)對(duì)中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入，整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)全面的發(fā)展機(jī)遇。對(duì)中國(guó)集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)來(lái)說(shuō)，芯片設(shè)計(jì)能力的提升，不僅需要設(shè)計(jì)公司技術(shù)的提升，還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設(shè)計(jì)工具的鼎力支撐。隨著國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)的大量涌現(xiàn)，本土芯片設(shè)計(jì)帶動(dòng)著設(shè)計(jì)IP需求增長(zhǎng)非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇，同時(shí)也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)的起點(diǎn)高、IP運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)豐富，共同為
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英國(guó)與軟銀重啟關(guān)于Arm倫敦上市的談判

英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士報(bào)道稱，英國(guó)與軟銀已重啟關(guān)于ARM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設(shè)性的”。
關(guān)鍵字：英國(guó) 軟銀 Arm 倫敦上市

英國(guó)重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

IT之家 1 月 9 日消息，英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士的話報(bào)道稱，英國(guó)已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設(shè)計(jì)公司 Arm 計(jì)劃的首次公開募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會(huì)議“非常有建設(shè)性”，另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱，英國(guó)首相蘇納克上個(gè)月還在唐寧街會(huì)見(jiàn)了 Arm 的首席執(zhí)行官雷內(nèi)?哈斯（Rene Haas），軟銀創(chuàng)始人孫正義通過(guò)視頻參加了會(huì)談。目前，Arm 和軟銀均未置評(píng)。IT之家曾報(bào)道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國(guó)上市，因?yàn)檫@家英國(guó)芯片設(shè)計(jì)公司的
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從近期arm對(duì)華“斷供”風(fēng)波，淺談arm于RISC-V的市場(chǎng)爭(zhēng)奪

近幾年開始對(duì)于我國(guó)的半導(dǎo)體行業(yè)來(lái)說(shuō)可謂是多事之秋自從19年特朗普對(duì)華發(fā)起貿(mào)易戰(zhàn)開始，前有華為中興等企業(yè)被連連制裁，后有先進(jìn)GPGPU等關(guān)鍵關(guān)鍵高性能硬件被禁運(yùn)，美方的層層加碼，疊加上疫情的影響，也使得我國(guó)國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體相關(guān)產(chǎn)業(yè)仿若驚弓之鳥，這幾天朋友圈除了曬羊之外，最熱鬧的還有一類新聞：“消息稱阿里遭禁售，arm拒絕向中企銷售先進(jìn)芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)品”、“巨頭確認(rèn)：無(wú)法向中國(guó)出口先進(jìn)芯片架構(gòu)！”初看標(biāo)題，再聯(lián)想到最幾個(gè)月美方的連連對(duì)華禁運(yùn)，確實(shí)十分唬人，很難讓人判
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x86、ARM來(lái)戰(zhàn) 騰訊加入RISC-V基金會(huì) 全力支持國(guó)產(chǎn)開源CPU

RISC-V是新生的CPU指令集，如今已經(jīng)成長(zhǎng)為僅次于x86、ARM的第三大CPU陣營(yíng)，其開放開源的優(yōu)勢(shì)也得到了國(guó)內(nèi)廠商的追捧，現(xiàn)在騰訊也加入了RISC-V基金會(huì)，而且是Premier Members高級(jí)會(huì)員。在這個(gè)級(jí)別中，還有阿里云、北京開源芯片研究院、成為資本、海河實(shí)驗(yàn)室、華為、中興、賽昉、希姆計(jì)算和展銳等國(guó)內(nèi)公司。此外，騰訊蓬萊實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人高劍林還將代表騰訊公司進(jìn)入TSC技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì)，積極參與RISC-V發(fā)展。騰訊在沒(méi)加入RISC-V基金會(huì)之前，已經(jīng)在大力支持國(guó)產(chǎn)CPU了，來(lái)自中科院計(jì)算所的包云崗
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一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實(shí)時(shí)性較高，且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
關(guān)鍵字：搬運(yùn)機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) 自主導(dǎo)航 202212

高通：已從驍龍 865 開始嘗試使用 RISC-V，Arm 是過(guò)時(shí)的傳統(tǒng)架構(gòu)

IT之家 12 月 18 日消息，高通與 Arm 的糾紛已經(jīng)爭(zhēng)吵了有一段時(shí)間，根據(jù)高通高管的最新表態(tài)，似乎高通要積極布局新興崛起的 RISC-V 架構(gòu)，從而在一定程度上擺脫 Arm 的束縛。據(jù) The Register 報(bào)道，在本周的 RISC-V 峰會(huì)上，高通公司產(chǎn)品管理總監(jiān) Manju Varma 表示，RISC-V 是專有 Arm 指令集架構(gòu)的新興替代品，在高通公司設(shè)計(jì)芯片的一系列設(shè)備上都有機(jī)會(huì)使用，包括可穿戴設(shè)備、智能手機(jī)、筆記本電腦和聯(lián)網(wǎng)汽車等。根據(jù) Varma 的說(shuō)法，從 2019
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阿里云IoT完成Arm架構(gòu)智能視覺(jué)平臺(tái)深度集成大幅縮短開發(fā)周期

近日，阿里云 IoT 在智能視覺(jué)領(lǐng)域與 Arm 展開深度合作：阿里云 IoT Link Visual云芯一體化的智能視覺(jué)方案，與 Arm Project Cassini 生態(tài)項(xiàng)目的 Arm 架構(gòu)邊緣智能平臺(tái)進(jìn)行深度集成，大幅縮短相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)周期，加速產(chǎn)品上線及部署。?據(jù)了解，此次集成實(shí)現(xiàn)了原有的視覺(jué)嵌入式開發(fā)，由底層向中層的跨越。同時(shí)，也使得原有視覺(jué)設(shè)備上的云開發(fā)以及邊緣算法開發(fā)，由原有的分散多平臺(tái)集成，實(shí)現(xiàn)底層至中層的兼容，使更多智能物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)人員與用戶，能夠通過(guò)先進(jìn)敏捷的開發(fā)工具，實(shí)現(xiàn)嵌入
關(guān)鍵字：阿里云 IoT Arm 架構(gòu) 智能視覺(jué)平臺(tái)