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米爾ARM+FPGA架構開發(fā)板PCIE2SCREEN示例分析與測試
- 本次測試內容為基于ARM+FPGA架構的米爾MYD-JX8MMA7開發(fā)板其ARM端的測試例程pcie2screen并介紹一下FPGA端程序的修改。01.測試例程pcie2screen例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7開發(fā)板所帶的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的測試例,它的作用是顯示FPGA所連接的攝像頭所采集的視頻。運行該程序后屏幕會顯示一個標題為demo的窗口。使用鼠標點擊 ready按鈕,demo 窗口會顯示連續(xù)的視頻,說明攝像頭、DDR、PCIE接口各部分正常。如果沒有
- 關鍵字: ARM+FPGA架構 ARM和FPGA 開發(fā)板 核心板
基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設計*
- 兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機驅動、動態(tài)平衡控制于一體,設計難點在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經網絡等自平衡控制方式的缺陷與不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術,設計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構、硬件設計及相關程序設計。實踐表明,基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠
- 關鍵字: 202302 兩輪自平衡 模糊PID 陀螺儀 加速度計 ARM LoRa 卡爾曼濾波 姿態(tài)信息
芯片設計公司 Arm CEO:公司致力于今年上市
- 2 月 8 日消息,據路透社報道,當?shù)貢r間周二,軟銀旗下英國芯片設計公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示,公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個季度虧損后,Rene Haas 接受采訪時表示:“相關計劃實際上已經相當完善,目前正在進行中?!薄拔覀冋诮弑M所能,致力于在今年實現(xiàn)這一目標?!睌?shù)據顯示,Arm 第三財季銷售額增長 28% 至 7.46 億美元(當前約 50.65 億元人民幣),是軟銀為數(shù)不多的增長領域之一。軟銀因為對科技創(chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績。Arm 是全球最大的智
- 關鍵字: ARM 軟銀 芯片設計 上市
一種物流機器人的設計與實現(xiàn)*
- 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗,工業(yè)領域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人,本文闡述的倉儲物流機器人的設計基于ARM架構的S5PV210的CPU,運行嵌入式Linux操作系統(tǒng),降低了硬件成本,節(jié)省了電池功耗,同時根據定制需求開發(fā),實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信,外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力,通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步,圖形界面采用嵌入式QT開發(fā),通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控,并設計了安卓APP以提供操控的便攜性。
- 關鍵字: 物流機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 QT圖形界面 202301
安謀科技:打造自研IP生態(tài),提供完整芯片級方案與服務
- 過去幾年,國際形勢的變化讓壯大中國芯片設計產業(yè)成為中國半導體產業(yè)發(fā)展的主題,伴隨著全社會對中國半導體產業(yè)的關注提升和資本的涌入,整個半導體設計產業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機遇。對中國集成電路設計產業(yè)來說,芯片設計能力的提升,不僅需要設計公司技術的提升,還需要先進的本土芯片制造能力和相關設計工具的鼎力支撐。 隨著國內芯片設計企業(yè)的大量涌現(xiàn),本土芯片設計帶動著設計IP需求增長非常明顯,這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機遇,同時也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè),這些企業(yè)的起點高、IP運作經驗豐富,共同為
- 關鍵字: 安謀科技 自研IP ICCAD arm
一種倉庫搬運機器人的設計與實現(xiàn)*
- 大部分的機器人設計都是基于ROS系統(tǒng),該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設計快速,缺點是設計的硬件成本高、功耗高,ROS系統(tǒng)龐大,實時性不高。針對以上缺點,本文闡述的物流機器人的設計是基于ARM架構的S5PV210的CPU,運行嵌入式Linux操作系統(tǒng),由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗,可根據定制需求開發(fā),實時性較高,且運行穩(wěn)定、負載量大,可在室內動態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關搬運服務。目前該物流機器人已經制作完成。
- 關鍵字: 搬運機器人 ARM 嵌入式Linux 單片機 自主導航 202212
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