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          基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計*

          • 兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機驅(qū)動、動態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計難點在于姿態(tài)信息準確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足,提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術(shù),設(shè)計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計及相關(guān)程序設(shè)計。實踐表明,基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠
          • 關(guān)鍵字: 202302  兩輪自平衡  模糊PID  陀螺儀  加速度計  ARM  LoRa  卡爾曼濾波  姿態(tài)信息   

          Counterpoint:搭載 Arm 芯片的筆記本電腦市占率將在五年內(nèi)達到 25%

          • 2 月 10 日消息,據(jù)研究機構(gòu) Counterpoint Research 最新數(shù)據(jù),搭載 Arm 芯片的筆記本電腦將在五年內(nèi)占有 25% 的市場份額。Counterpoint Research 的數(shù)據(jù)顯示,2022 年全球 PC 市場的出貨量同比下降 15%,預計 2023 年將再次出現(xiàn)高個位數(shù)下降。盡管筆記本電腦的總出貨量將繼續(xù)下降,但基于 Arm 芯片的筆記本電腦的需求預計仍將保持強勁。圖源 PexelsCounterpoint Research 預計,在所有 PC 子行業(yè)中,搭載 Arm 芯片的
          • 關(guān)鍵字: Arm  Apple  

          ARM去年第三財季營收猛增28% 今年將完成上市

          • 日本軟銀集團旗下芯片設(shè)計公司ARM公布了2022財年第三季度財報。財報顯示,2022財年第三季度,該公司獲得總營收7.46億美元,同比增長28%,這是軟銀為數(shù)不多的增長板塊之一。其中,授權(quán)業(yè)務(wù)營收為3億美元,同比增長65%;專利使用費營收為4.46億美元,同比增長12%。Part.1ARM公司財報顯示,第三季度合作伙伴采用ARM架構(gòu)芯片的出貨量達到80億片,創(chuàng)單季新高,累計出貨量正式跨過2500億片的新里程碑。ARM強調(diào)第三季度合作伙伴芯片出貨量締造歷史新高,主要原因是ARM多元化的市場發(fā)展持續(xù)驅(qū)動權(quán)利金
          • 關(guān)鍵字: ARM  營收  上市  

          芯片設(shè)計公司 Arm CEO:公司致力于今年上市

          • 2 月 8 日消息,據(jù)路透社報道,當?shù)貢r間周二,軟銀旗下英國芯片設(shè)計公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示,公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個季度虧損后,Rene Haas 接受采訪時表示:“相關(guān)計劃實際上已經(jīng)相當完善,目前正在進行中?!薄拔覀冋诮弑M所能,致力于在今年實現(xiàn)這一目標?!睌?shù)據(jù)顯示,Arm 第三財季銷售額增長 28% 至 7.46 億美元(當前約 50.65 億元人民幣),是軟銀為數(shù)不多的增長領(lǐng)域之一。軟銀因為對科技創(chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績。Arm 是全球最大的智
          • 關(guān)鍵字: ARM  軟銀  芯片設(shè)計  上市  

          Arm的故事:一家小型英國公司如何開發(fā)新的RISC架構(gòu)

          • 20 世紀 80 年代中期一個漆黑寒冷的夜晚,一位年輕的學生穿過英國劍橋古老的街道,來到一座維多利亞時代的演講廳。一進大樓,他就和其他幾十名學生一起聽了一場關(guān)于新電腦硬件的演講。發(fā)表演講的人為 BBC 微型計算機的制造商 Acorn Computers 工作。他的演講令人吃驚。Acorn 需要更換 BBC micro 中使用的老化的 8 位 6502 微處理器。他們看過英特爾和摩托羅拉等美國公司的新設(shè)計,但并不喜歡,所以他們自己設(shè)計了一個新處理器。對于一家沒有經(jīng)驗的公司來說,從頭開始設(shè)計微處理器似乎很大膽
          • 關(guān)鍵字: Arm  RISC-V  

          ARM很尷尬:聯(lián)發(fā)科、高通放棄公版GPU,性能馬上大漲,直追蘋果

          • 眾所周知,ARM對外提供架構(gòu)授權(quán),同時也提供CPU、GPU、NPU等IP核的授權(quán)。但是蘋果只采用ARM的架構(gòu),CPU、GPU、NPU等全部自研。而高通的芯片中,CPU是基于ARM的魔改,而GPU是采用Adreno,不是ARM公版的。而華為、聯(lián)發(fā)科之前不管是CPU,還是GPU都是采用ARM公版的IP核。所以我們看到,蘋果最牛,不管是CPU,還是GPU,都是狂虐安卓芯片。很多人表示,這代表著ARM的公版CPU、GPU不行,所以導致采用ARM公版IP核的芯片們,性能都拉胯,要想性能好,還得學蘋果,放棄掉ARM的
          • 關(guān)鍵字: ARM  GPU  

          一種物流機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

          • 為了節(jié)省機器人開發(fā)的成本和功耗,工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機器人,本文闡述的倉儲物流機器人的設(shè)計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU,運行嵌入式Linux操作系統(tǒng),降低了硬件成本,節(jié)省了電池功耗,同時根據(jù)定制需求開發(fā),實時性比較高。機器人的ARM主板和單片機主板間通過定制的通信協(xié)議通信,外接了各種傳感器以加強機器人的感知能力,通過嵌入式Linux下多進程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步,圖形界面采用嵌入式QT開發(fā),通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠程視頻監(jiān)控,并設(shè)計了安卓APP以提供操控的便攜性。
          • 關(guān)鍵字: 物流機器人  ARM  嵌入式Linux  單片機  QT圖形界面  202301  

          安謀科技:打造自研IP生態(tài),提供完整芯片級方案與服務(wù)

          • 過去幾年,國際形勢的變化讓壯大中國芯片設(shè)計產(chǎn)業(yè)成為中國半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題,伴隨著全社會對中國半導體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入,整個半導體設(shè)計產(chǎn)業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機遇。對中國集成電路設(shè)計產(chǎn)業(yè)來說,芯片設(shè)計能力的提升,不僅需要設(shè)計公司技術(shù)的提升,還需要先進的本土芯片制造能力和相關(guān)設(shè)計工具的鼎力支撐。 隨著國內(nèi)芯片設(shè)計企業(yè)的大量涌現(xiàn),本土芯片設(shè)計帶動著設(shè)計IP需求增長非常明顯,這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機遇,同時也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè),這些企業(yè)的起點高、IP運作經(jīng)驗豐富,共同為
          • 關(guān)鍵字: 安謀科技  自研IP  ICCAD  arm  

          英國與軟銀重啟關(guān)于Arm倫敦上市的談判

          • 英國《金融時報》援引知情人士報道稱,英國與軟銀已重啟關(guān)于ARM倫敦上市的談判,了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設(shè)性的”。
          • 關(guān)鍵字: 英國  軟銀  Arm  倫敦  上市  

          英國重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

          • IT之家 1 月 9 日消息,英國《金融時報》援引知情人士的話報道稱,英國已重啟談判,以確保倫敦在軟銀旗下芯片設(shè)計公司 Arm 計劃的首次公開募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會議“非常有建設(shè)性”,另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱,英國首相蘇納克上個月還在唐寧街會見了 Arm 的首席執(zhí)行官雷內(nèi)?哈斯(Rene Haas),軟銀創(chuàng)始人孫正義通過視頻參加了會談。目前,Arm 和軟銀均未置評。IT之家曾報道,孫正義去年 6 月曾告訴股東,他支持 Arm 在美國上市,因為這家英國芯片設(shè)計公司的
          • 關(guān)鍵字: arm  軟銀  

          服役已有6年:Linux Kernel 4.9正式終止支持

          • 今天,Linux Kernel 4.9收到4.9.337更新,并在kernel.org上被標記為EOL, 這意味著該版本系統(tǒng)將正式終止支持,不再收到任何維護和安全更新。而這,距離Linux Kernel 4.9推出,已經(jīng)過去了6年之久。2016年12月,Linux Kernel 4.9正式推出, 擴展了對XFS文件系統(tǒng)的共享支持,引入了用于檢測固件導致延遲的硬件延遲追蹤器、支持Project Ara的Greybus總線、更有效的BPF剖析器、新的可選BBR TCP擁塞控制算法、虛擬映射
          • 關(guān)鍵字: Linux Kernel  EOL  操作系統(tǒng)  

          從近期arm對華“斷供”風波,淺談arm于RISC-V的市場爭奪

          •        近幾年開始對于我國的半導體行業(yè)來說可謂是多事之秋自從19年特朗普對華發(fā)起貿(mào)易戰(zhàn)開始,前有華為中興等企業(yè)被連連制裁,后有先進GPGPU等關(guān)鍵關(guān)鍵高性能硬件被禁運,美方的層層加碼,疊加上疫情的影響,也使得我國國內(nèi)半導體相關(guān)產(chǎn)業(yè)仿若驚弓之鳥,這幾天朋友圈除了曬羊之外,最熱鬧的還有一類新聞:“消息稱阿里遭禁售,arm拒絕向中企銷售先進芯片設(shè)計產(chǎn)品”、“巨頭確認:無法向中國出口先進芯片架構(gòu)!”初看標題,再聯(lián)想到最幾個月美方的連連對華禁運,確實十分唬人,很難讓人判
          • 關(guān)鍵字: arm  RISC-V  

          x86、ARM來戰(zhàn) 騰訊加入RISC-V基金會 全力支持國產(chǎn)開源CPU

          • RISC-V是新生的CPU指令集,如今已經(jīng)成長為僅次于x86、ARM的第三大CPU陣營,其開放開源的優(yōu)勢也得到了國內(nèi)廠商的追捧,現(xiàn)在騰訊也加入了RISC-V基金會,而且是Premier Members高級會員。在這個級別中,還有阿里云、北京開源芯片研究院、成為資本、海河實驗室、華為、中興、賽昉、希姆計算和展銳等國內(nèi)公司。此外,騰訊蓬萊實驗室負責人高劍林還將代表騰訊公司進入TSC技術(shù)指導委員會,積極參與RISC-V發(fā)展。騰訊在沒加入RISC-V基金會之前,已經(jīng)在大力支持國產(chǎn)CPU了,來自中科院計算所的包云崗
          • 關(guān)鍵字: RISC-V  x86  ARM  CPU  

          一種倉庫搬運機器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

          • 大部分的機器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng),該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設(shè)計快速,缺點是設(shè)計的硬件成本高、功耗高,ROS系統(tǒng)龐大,實時性不高。針對以上缺點,本文闡述的物流機器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU,運行嵌入式Linux操作系統(tǒng),由單片機、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗,可根據(jù)定制需求開發(fā),實時性較高,且運行穩(wěn)定、負載量大,可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機器人已經(jīng)制作完成。
          • 關(guān)鍵字: 搬運機器人  ARM  嵌入式Linux  單片機  自主導航  202212  

          高通:已從驍龍 865 開始嘗試使用 RISC-V,Arm 是過時的傳統(tǒng)架構(gòu)

          • IT之家 12 月 18 日消息,高通與 Arm 的糾紛已經(jīng)爭吵了有一段時間,根據(jù)高通高管的最新表態(tài),似乎高通要積極布局新興崛起的 RISC-V 架構(gòu),從而在一定程度上擺脫 Arm 的束縛。據(jù) The Register 報道,在本周的 RISC-V 峰會上,高通公司產(chǎn)品管理總監(jiān) Manju Varma 表示,RISC-V 是專有 Arm 指令集架構(gòu)的新興替代品,在高通公司設(shè)計芯片的一系列設(shè)備上都有機會使用,包括可穿戴設(shè)備、智能手機、筆記本電腦和聯(lián)網(wǎng)汽車等。根據(jù) Varma 的說法,從 2019
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          arm-linux介紹

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