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基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車的設(shè)計*

兩輪自平衡代步小車集姿態(tài)信息感知、電機(jī)驅(qū)動、動態(tài)平衡控制于一體,設(shè)計難點在于姿態(tài)信息準(zhǔn)確感知與自平衡控制。姿態(tài)信息感知通過帶有自適應(yīng)降階卡爾曼濾波器的陀螺儀、加速度計集成傳感器來實現(xiàn)。針對傳統(tǒng)PID、LQR、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等自平衡控制方式的缺陷與不足，提出采用模糊PID控制。利用陀螺儀、加速度計、ARM微處理器、語音播報、LoRa通信等技術(shù)，設(shè)計出基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車。詳細(xì)闡述了系統(tǒng)工作原理、系統(tǒng)架構(gòu)、硬件設(shè)計及相關(guān)程序設(shè)計。實踐表明，基于模糊PID的兩輪自平衡代步小車具有平衡穩(wěn)定、續(xù)航距離遠(yuǎn)
關(guān)鍵字： 202302 兩輪自平衡模糊PID 陀螺儀加速度計 ARM LoRa 卡爾曼濾波姿態(tài)信息

Counterpoint：搭載 Arm 芯片的筆記本電腦市占率將在五年內(nèi)達(dá)到 25%

2 月 10 日消息，據(jù)研究機(jī)構(gòu) Counterpoint Research 最新數(shù)據(jù)，搭載 Arm 芯片的筆記本電腦將在五年內(nèi)占有 25% 的市場份額。Counterpoint Research 的數(shù)據(jù)顯示，2022 年全球 PC 市場的出貨量同比下降 15%，預(yù)計 2023 年將再次出現(xiàn)高個位數(shù)下降。盡管筆記本電腦的總出貨量將繼續(xù)下降，但基于 Arm 芯片的筆記本電腦的需求預(yù)計仍將保持強(qiáng)勁。圖源 PexelsCounterpoint Research 預(yù)計，在所有 PC 子行業(yè)中，搭載 Arm 芯片的
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ARM去年第三財季營收猛增28% 今年將完成上市

日本軟銀集團(tuán)旗下芯片設(shè)計公司ARM公布了2022財年第三季度財報。財報顯示，2022財年第三季度，該公司獲得總營收7.46億美元，同比增長28%，這是軟銀為數(shù)不多的增長板塊之一。其中，授權(quán)業(yè)務(wù)營收為3億美元，同比增長65%；專利使用費營收為4.46億美元，同比增長12%。Part.1ARM公司財報顯示，第三季度合作伙伴采用ARM架構(gòu)芯片的出貨量達(dá)到80億片，創(chuàng)單季新高，累計出貨量正式跨過2500億片的新里程碑。ARM強(qiáng)調(diào)第三季度合作伙伴芯片出貨量締造歷史新高，主要原因是ARM多元化的市場發(fā)展持續(xù)驅(qū)動權(quán)利金
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芯片設(shè)計公司 Arm CEO：公司致力于今年上市

2 月 8 日消息，據(jù)路透社報道，當(dāng)?shù)貢r間周二，軟銀旗下英國芯片設(shè)計公司Arm首席執(zhí)行官 Rene Haas 表示，公司致力于今年上市。在 Arm 母公司公布連續(xù)第四個季度虧損后，Rene Haas 接受采訪時表示：“相關(guān)計劃實際上已經(jīng)相當(dāng)完善，目前正在進(jìn)行中?！薄拔覀冋诮弑M所能，致力于在今年實現(xiàn)這一目標(biāo)?！睌?shù)據(jù)顯示，Arm 第三財季銷售額增長 28% 至 7.46 億美元（當(dāng)前約 50.65 億元人民幣），是軟銀為數(shù)不多的增長領(lǐng)域之一。軟銀因為對科技創(chuàng)業(yè)公司的大量投資拖累了業(yè)績。Arm 是全球最大的智
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Arm的故事：一家小型英國公司如何開發(fā)新的RISC架構(gòu)

20 世紀(jì) 80 年代中期一個漆黑寒冷的夜晚，一位年輕的學(xué)生穿過英國劍橋古老的街道，來到一座維多利亞時代的演講廳。一進(jìn)大樓，他就和其他幾十名學(xué)生一起聽了一場關(guān)于新電腦硬件的演講。發(fā)表演講的人為 BBC 微型計算機(jī)的制造商 Acorn Computers 工作。他的演講令人吃驚。Acorn 需要更換 BBC micro 中使用的老化的 8 位 6502 微處理器。他們看過英特爾和摩托羅拉等美國公司的新設(shè)計，但并不喜歡，所以他們自己設(shè)計了一個新處理器。對于一家沒有經(jīng)驗的公司來說，從頭開始設(shè)計微處理器似乎很大膽
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ARM很尷尬：聯(lián)發(fā)科、高通放棄公版GPU，性能馬上大漲，直追蘋果

眾所周知，ARM對外提供架構(gòu)授權(quán)，同時也提供CPU、GPU、NPU等IP核的授權(quán)。但是蘋果只采用ARM的架構(gòu)，CPU、GPU、NPU等全部自研。而高通的芯片中，CPU是基于ARM的魔改，而GPU是采用Adreno，不是ARM公版的。而華為、聯(lián)發(fā)科之前不管是CPU，還是GPU都是采用ARM公版的IP核。所以我們看到，蘋果最牛，不管是CPU，還是GPU，都是狂虐安卓芯片。很多人表示，這代表著ARM的公版CPU、GPU不行，所以導(dǎo)致采用ARM公版IP核的芯片們，性能都拉胯，要想性能好，還得學(xué)蘋果，放棄掉ARM的
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一種物流機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗，工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人，本文闡述的倉儲物流機(jī)器人的設(shè)計基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，降低了硬件成本，節(jié)省了電池功耗，同時根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過定制的通信協(xié)議通信，外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力，通過嵌入式Linux下多進(jìn)程的開發(fā)以實現(xiàn)多功能同步，圖形界面采用嵌入式QT開發(fā)，通過mjpeg-streamer實現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控，并設(shè)計了安卓APP以提供操控的便攜性。
關(guān)鍵字：物流機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) QT圖形界面 202301

安謀科技：打造自研IP生態(tài)，提供完整芯片級方案與服務(wù)

過去幾年，國際形勢的變化讓壯大中國芯片設(shè)計產(chǎn)業(yè)成為中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題，伴隨著全社會對中國半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入，整個半導(dǎo)體設(shè)計產(chǎn)業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機(jī)遇。對中國集成電路設(shè)計產(chǎn)業(yè)來說，芯片設(shè)計能力的提升，不僅需要設(shè)計公司技術(shù)的提升，還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設(shè)計工具的鼎力支撐。隨著國內(nèi)芯片設(shè)計企業(yè)的大量涌現(xiàn)，本土芯片設(shè)計帶動著設(shè)計IP需求增長非常明顯，這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇，同時也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè)，這些企業(yè)的起點高、IP運作經(jīng)驗豐富，共同為
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英國與軟銀重啟關(guān)于Arm倫敦上市的談判

英國《金融時報》援引知情人士報道稱，英國與軟銀已重啟關(guān)于ARM倫敦上市的談判，了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設(shè)性的”。
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英國重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

IT之家 1 月 9 日消息，英國《金融時報》援引知情人士的話報道稱，英國已重啟談判，以確保倫敦在軟銀旗下芯片設(shè)計公司 Arm 計劃的首次公開募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會議“非常有建設(shè)性”，另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱，英國首相蘇納克上個月還在唐寧街會見了 Arm 的首席執(zhí)行官雷內(nèi)?哈斯（Rene Haas），軟銀創(chuàng)始人孫正義通過視頻參加了會談。目前，Arm 和軟銀均未置評。IT之家曾報道，孫正義去年 6 月曾告訴股東，他支持 Arm 在美國上市，因為這家英國芯片設(shè)計公司的
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從近期arm對華“斷供”風(fēng)波，淺談arm于RISC-V的市場爭奪

近幾年開始對于我國的半導(dǎo)體行業(yè)來說可謂是多事之秋自從19年特朗普對華發(fā)起貿(mào)易戰(zhàn)開始，前有華為中興等企業(yè)被連連制裁，后有先進(jìn)GPGPU等關(guān)鍵關(guān)鍵高性能硬件被禁運，美方的層層加碼，疊加上疫情的影響，也使得我國國內(nèi)半導(dǎo)體相關(guān)產(chǎn)業(yè)仿若驚弓之鳥，這幾天朋友圈除了曬羊之外，最熱鬧的還有一類新聞：“消息稱阿里遭禁售，arm拒絕向中企銷售先進(jìn)芯片設(shè)計產(chǎn)品”、“巨頭確認(rèn)：無法向中國出口先進(jìn)芯片架構(gòu)！”初看標(biāo)題，再聯(lián)想到最幾個月美方的連連對華禁運，確實十分唬人，很難讓人判
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x86、ARM來戰(zhàn) 騰訊加入RISC-V基金會全力支持國產(chǎn)開源CPU

RISC-V是新生的CPU指令集，如今已經(jīng)成長為僅次于x86、ARM的第三大CPU陣營，其開放開源的優(yōu)勢也得到了國內(nèi)廠商的追捧，現(xiàn)在騰訊也加入了RISC-V基金會，而且是Premier Members高級會員。在這個級別中，還有阿里云、北京開源芯片研究院、成為資本、海河實驗室、華為、中興、賽昉、希姆計算和展銳等國內(nèi)公司。此外，騰訊蓬萊實驗室負(fù)責(zé)人高劍林還將代表騰訊公司進(jìn)入TSC技術(shù)指導(dǎo)委員會，積極參與RISC-V發(fā)展。騰訊在沒加入RISC-V基金會之前，已經(jīng)在大力支持國產(chǎn)CPU了，來自中科院計算所的包云崗
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一種倉庫搬運機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)*

大部分的機(jī)器人設(shè)計都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點是功能豐富、設(shè)計快速，缺點是設(shè)計的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實時性不高。針對以上缺點，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗，可根據(jù)定制需求開發(fā)，實時性較高，且運行穩(wěn)定、負(fù)載量大，可在室內(nèi)動態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
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高通：已從驍龍 865 開始嘗試使用 RISC-V，Arm 是過時的傳統(tǒng)架構(gòu)

IT之家 12 月 18 日消息，高通與 Arm 的糾紛已經(jīng)爭吵了有一段時間，根據(jù)高通高管的最新表態(tài)，似乎高通要積極布局新興崛起的 RISC-V 架構(gòu)，從而在一定程度上擺脫 Arm 的束縛。據(jù) The Register 報道，在本周的 RISC-V 峰會上，高通公司產(chǎn)品管理總監(jiān) Manju Varma 表示，RISC-V 是專有 Arm 指令集架構(gòu)的新興替代品，在高通公司設(shè)計芯片的一系列設(shè)備上都有機(jī)會使用，包括可穿戴設(shè)備、智能手機(jī)、筆記本電腦和聯(lián)網(wǎng)汽車等。根據(jù) Varma 的說法，從 2019
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阿里云IoT完成Arm架構(gòu)智能視覺平臺深度集成大幅縮短開發(fā)周期

近日，阿里云 IoT 在智能視覺領(lǐng)域與 Arm 展開深度合作：阿里云 IoT Link Visual云芯一體化的智能視覺方案，與 Arm Project Cassini 生態(tài)項目的 Arm 架構(gòu)邊緣智能平臺進(jìn)行深度集成，大幅縮短相關(guān)產(chǎn)品的開發(fā)周期，加速產(chǎn)品上線及部署。?據(jù)了解，此次集成實現(xiàn)了原有的視覺嵌入式開發(fā)，由底層向中層的跨越。同時，也使得原有視覺設(shè)備上的云開發(fā)以及邊緣算法開發(fā)，由原有的分散多平臺集成，實現(xiàn)底層至中層的兼容，使更多智能物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)人員與用戶，能夠通過先進(jìn)敏捷的開發(fā)工具，實現(xiàn)嵌入
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