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          使用ATMega8微控制器的線(xiàn)路機(jī)器人電路

          • 你有沒(méi)有做過(guò)自己的機(jī)器人?這里有一個(gè)非常簡(jiǎn)單和容易的機(jī)器人。在這個(gè)項(xiàng)目中,我將解釋如何使用單片機(jī)設(shè)計(jì)和建造一個(gè)跟線(xiàn)機(jī)器人。跟線(xiàn)機(jī)器人是一個(gè)基本的機(jī)器人,它沿著一條有特定寬度的線(xiàn)(通常是淺色表面上的一條黑線(xiàn))指示的特定路徑前進(jìn)。跟線(xiàn)機(jī)器人的電路原理該電路主要由8051單片機(jī)、兩個(gè)紅外傳感器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC(嵌入在一個(gè)模塊中)組成。線(xiàn)路跟隨者機(jī)器人需要機(jī)械地安排底盤(pán)。我使用了一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)的丙烯酸底盤(pán)。兩個(gè)紅外傳感器被安裝在機(jī)器人的前部,二極管朝向地球。當(dāng)機(jī)器人被放置在固定的路徑上時(shí),它通過(guò)檢測(cè)線(xiàn)來(lái)跟蹤路徑
          • 關(guān)鍵字: ATMega8  微控制器  機(jī)器人  

          基于ATmega8單片機(jī)控制的正弦波逆變電源

          •   在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維修,這時(shí)必須為各類(lèi)維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設(shè)計(jì)一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來(lái)為這些設(shè)備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機(jī)的效率?! ”疚恼腔谶@種情況下而設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的智能化正弦逆變電源?! ? 正弦逆變電源的設(shè)計(jì)方案  本文所設(shè)計(jì)的逆變器是一種能夠?qū)C 12V直流電轉(zhuǎn)換成220V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通運(yùn)輸。
          • 關(guān)鍵字: ATmega8  逆變電源  

          基于RFID技術(shù)的汽車(chē)尾氣檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案

          •   傳統(tǒng)的汽車(chē)尾氣檢測(cè)方法采用底盤(pán)測(cè)功機(jī)測(cè)試法。該方法的工作原理是:在室內(nèi),結(jié)合底盤(pán)測(cè)功機(jī)和氣體分析儀,在預(yù)設(shè)機(jī)動(dòng)車(chē)行駛工況下來(lái)測(cè)試機(jī)動(dòng)車(chē)的尾氣排放量。但由于這種方法必須在室內(nèi),且要求按固定行駛工況對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)行測(cè)試,因此不能真實(shí)反映實(shí)際道路上的尾氣排放,且排放測(cè)試系統(tǒng)體積過(guò)于龐大,使用時(shí)操作困難,被檢測(cè)的車(chē)輛往往需花費(fèi)大量的時(shí)間才能得到檢測(cè)結(jié)果?! ∩鲜鋈秉c(diǎn)的存在,表明傳統(tǒng)的汽車(chē)尾氣檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法有效的監(jiān)管汽車(chē)尾氣的排放,有必要研制出一種可檢測(cè)汽車(chē)行駛在實(shí)際道路時(shí)尾氣成分的系統(tǒng),并且該系統(tǒng)能根據(jù)檢測(cè)結(jié)果立即
          • 關(guān)鍵字: RFID  Atmega8  

          基于Atmega8低功耗智能微波探測(cè)器的設(shè)計(jì)

          • 摘要:微波具有直線(xiàn)傳播、波段寬、設(shè)備小、穿透力和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),基于此設(shè)計(jì)了一種基于Atmega8低功耗智能微波探測(cè)器,經(jīng)測(cè)試,該探測(cè)器靈敏度高、功耗低、穩(wěn)定性好,適用于自動(dòng)門(mén)控制開(kāi)關(guān)、室內(nèi)外安全防范系
          • 關(guān)鍵字: Atmega8  微型化  低功耗  智能化  

          一種低成本的無(wú)線(xiàn)IRIG-H(DC)解碼器

          • 摘要:基于ATmega8單片機(jī)設(shè)計(jì)出一種簡(jiǎn)單、可靠、低成本的H碼(DC)解碼器。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)RS485接口接收差分H碼信號(hào),信號(hào)經(jīng)隔離后通過(guò)單片機(jī)解碼程序處理,轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間碼(時(shí)分形式)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送給其他設(shè)備。此設(shè)計(jì)增
          • 關(guān)鍵字: IRIG-H  ATmega8  nRF905  無(wú)線(xiàn)  解碼  

          基于ATMEGA8的LED彩燈控制器設(shè)計(jì)

          •   如果你想改變LED接的管腳,請(qǐng)修改hardware.h文件。如果想修改LED的亮度,請(qǐng)修改globals.h 中的Timings 段定義。本設(shè)計(jì)外接了兩個(gè)按鈕,一個(gè)是選擇工作模式,另一個(gè)是電源的開(kāi)關(guān)。當(dāng)你按下模式按鈕1.5秒以上時(shí),進(jìn)入自動(dòng)模式,會(huì)自動(dòng)演示所有的預(yù)設(shè)模式。   8個(gè)LED燈直接連接到Vcc 上,不需要限流電阻。本制作利用到同步定時(shí)器,及使用睡眠的方式節(jié)省電力。   實(shí)物圖:        電路圖:        PCB圖:   
          • 關(guān)鍵字: ATMEGA8  LED  

          基于Atmega8的簡(jiǎn)易皮膚濕度測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)

          •   該簡(jiǎn)易皮膚濕度測(cè)量?jī)x采用ATMEGA8作為控制中心,由高分子膜濕敏電容傳感器采集皮膚濕度信號(hào),經(jīng)555時(shí)基芯片轉(zhuǎn)換振蕩頻率,使MCU定時(shí)計(jì)數(shù)的方法進(jìn)行頻率信號(hào)采集,測(cè)得的頻率經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換和處理,由SED1335驅(qū)動(dòng)下的LCD1602進(jìn)行顯示。   基于ATMEGA8的簡(jiǎn)易皮膚濕度測(cè)量?jī)x.pdf
          • 關(guān)鍵字: Atmega8  MCU  555  

          基于ATmega8單片機(jī)控制的正弦波逆變電源

          •   0引言   在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維修,這時(shí)必須為各類(lèi)維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設(shè)計(jì)一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來(lái)為這些設(shè)備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機(jī)的效率。   本文正是基于這種情況下而設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的智能化正弦逆變電源。   1 正弦逆變電源的設(shè)計(jì)方案   本文所設(shè)計(jì)的逆變器是一種能夠?qū)C 12V直流電轉(zhuǎn)換成220V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通
          • 關(guān)鍵字: ATmega8  逆變電源  

          基于Atmega8的實(shí)用車(chē)載空調(diào)控制器電路

          •   電子設(shè)備在汽車(chē)中的廣泛應(yīng)用被認(rèn)為是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展和汽車(chē)控制單元的增加,汽車(chē)電子技術(shù)正朝著集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化和模塊化方向發(fā)展。車(chē)內(nèi)CAN/LIN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的使用使得車(chē)內(nèi)各個(gè)控制單元的數(shù)據(jù)可以共享,從而使在汽車(chē)嵌入式計(jì)算平臺(tái)上采用多變量多目標(biāo)的綜合協(xié)調(diào)控制成為可能。另一方面,網(wǎng)絡(luò)化拓展了汽車(chē)的服務(wù)領(lǐng)域,為汽車(chē)的移動(dòng)通信、移動(dòng)辦公、娛樂(lè)、導(dǎo)航定位和遠(yuǎn)程診斷與維修提供了技術(shù)基礎(chǔ),逐步形成了汽車(chē)、家庭、社會(huì)一體化的互動(dòng)體系。汽車(chē)嵌入式計(jì)算平臺(tái)在該一體化體系中擔(dān)當(dāng)重要角色。
          • 關(guān)鍵字: Atmega8  CAN  CCD  

          基于ATmega8的電動(dòng)車(chē)蓄電池智能管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          •   引言   電動(dòng)汽車(chē)的無(wú)(低)污染優(yōu)點(diǎn),使其成為當(dāng)代汽車(chē)發(fā)展的主要方向。電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展需要解決兩大難題,即能量存儲(chǔ)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。由于短期內(nèi)動(dòng)力電池儲(chǔ)能不足的問(wèn)題難以解決,使能量管理技術(shù)成為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵。在傳統(tǒng)充電技術(shù)中,常用的恒壓充電、恒壓限流充電、恒流充電等模式,都是由人工控制充電過(guò)程,大多存在著嚴(yán)重的過(guò)充電現(xiàn)象。充電質(zhì)量的好壞,直接影響蓄電池的使用壽命。而新型蓄電池智能管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì),就是為了在線(xiàn)檢測(cè)動(dòng)力電池狀態(tài),提高充電質(zhì)量和效率,使操作人員只擔(dān)任輔助性工作。   管理系統(tǒng)的組成及硬件設(shè)計(jì)
          • 關(guān)鍵字: ATmega8  電動(dòng)車(chē)  蓄電池  

          基于ATmega8的無(wú)線(xiàn)擴(kuò)音系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          •   無(wú)線(xiàn)擴(kuò)音系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用,解決了實(shí)際工程中的布線(xiàn)和移動(dòng)使用的難題。無(wú)線(xiàn)傳輸方式也從傳統(tǒng)的U段、V段無(wú)線(xiàn)擴(kuò)音發(fā)展到今天的紅外線(xiàn)、藍(lán)牙和2.4 GHz頻段的無(wú)線(xiàn)數(shù)字傳輸方式。傳統(tǒng)的模擬信號(hào)無(wú)線(xiàn)擴(kuò)音設(shè)備發(fā)射器的使用會(huì)受到同頻、鄰頻或外界電波干擾,擴(kuò)音的回輸較大,而且高頻電波輻射大,擴(kuò)音回輸會(huì)對(duì)人的耳膜造成一定的傷害。音頻在數(shù)字信號(hào)傳輸過(guò)程中受干擾的可能性小、抗干擾能力強(qiáng)。數(shù)字無(wú)線(xiàn)擴(kuò)音系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于教學(xué)、會(huì)場(chǎng)、現(xiàn)代辦公、家居生活等領(lǐng)域。   工作于2.4 GHz的ISM。頻段有4億個(gè)可用地址碼,可通過(guò)跳頻詢(xún)
          • 關(guān)鍵字: ATmega8  MCU  nRF24L01  

          基于ATmega8的大功率直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          •   一、前言   直流電動(dòng)機(jī)作為主要的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的裝置,廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著計(jì)算機(jī)電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,電動(dòng)機(jī)的控制方法也發(fā)生了巨大的變化,模擬控制方法已基本被數(shù)字控制方法所取代。本系統(tǒng)采用ATmega8單片機(jī)為核心控制器,通過(guò)PWM波來(lái)控制H橋中MOSFET器件的導(dǎo)通和關(guān)斷,把直流電壓變成電壓脈沖列,控制電壓脈沖的寬度或周期,將26V直流電變?yōu)榻涣麟娫谠谕ㄟ^(guò)變壓器將升壓到180V在整流獲得的,其中還將用PWM控制技術(shù)來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。   二、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)   (一)系統(tǒng)工作原理   
          • 關(guān)鍵字: ATmega8  直流電機(jī)  PWM  

          基于Atmega8的被動(dòng)式紅外線(xiàn)報(bào)警器實(shí)驗(yàn)

          •   該報(bào)警器由紅外線(xiàn)發(fā)射、接收、蜂鳴器和LED指示燈組成。正常情況下,綠色的LED常爍,表示監(jiān)控區(qū)域正常。一旦監(jiān)控區(qū)域有人闖入,綠色LED熄滅,紅色的LED快速閃爍,同時(shí)蜂鳴器立即報(bào)警。   實(shí)驗(yàn)器材   需要準(zhǔn)備的器材:Atmega8、紅色LED一只、綠色LED一只、萬(wàn)能實(shí)驗(yàn)板一塊、5V電源、電阻、TTL0038或者其他類(lèi)似38KHZ的紅外接收頭、5V長(zhǎng)鳴型蜂鳴器。        線(xiàn)路圖:        實(shí)驗(yàn)電路圖及工作原理   該電路工作原理非常簡(jiǎn)單,At
          • 關(guān)鍵字: Atmega8  紅外線(xiàn)報(bào)警器  LED  

          基于ATmega8單片機(jī)控制的正弦波逆變電源

          •   0引言   在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維修,這時(shí)必須為各類(lèi)維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設(shè)計(jì)一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來(lái)為這些設(shè)備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機(jī)的效率。   本文正是基于這種情況下而設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的智能化正弦逆變電源。   1 正弦逆變電源的設(shè)計(jì)方案   本文所設(shè)計(jì)的逆變器是一種能夠?qū)C 12V直流電轉(zhuǎn)換成220V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通
          • 關(guān)鍵字: Atmel   ATmega8  逆變電源  

          基于ATmega8 單片機(jī)控制的正弦波逆變電源

          •   0引言   在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維修,這時(shí)必須為各類(lèi)維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設(shè)計(jì)一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來(lái)為這些設(shè)備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機(jī)的效率。   本文正是基于這種情況下而設(shè)計(jì)的一種基于單片機(jī)的智能化正弦逆變電源。   1正弦逆變電源的設(shè)計(jì)方案   本文所設(shè)計(jì)的逆變器是一種能夠?qū)C 12 V直流電轉(zhuǎn)換成220 V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉(zhuǎn)換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交
          • 關(guān)鍵字: ATmega8  逆變電源  DC/DC  
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          atmega8介紹

          Atmega8 ATmega8 是ATMEL公司在2002年第一季度推出的一款新型AVR高檔單片機(jī)。 目錄 1具體介紹 2主要特性 3詳細(xì)參數(shù) 1具體介紹 在AVR家族中,ATmega8是一種非常特殊的單片機(jī),它的芯片內(nèi)部集成了較大 容量的存儲(chǔ)器和豐富強(qiáng)大的硬件接口電路,具備AVR高檔單片機(jī)MEGE系列的全部性能和特點(diǎn)。但由于采用了小引腳封裝(為DIP 28和TQFP/MLF32), [ 查看詳細(xì) ]

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