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基于Atmega128的智能教學(xué)無(wú)人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無(wú)人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無(wú)線通信的智能教學(xué)無(wú)人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無(wú)人車控制部分，通過(guò)PC控制端軟件可以經(jīng)無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無(wú)人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運(yùn)輸、環(huán)境勘察、敵我識(shí)別、打擊等功能，控制效果理想。關(guān)鍵詞：教學(xué)無(wú)人車;控制系統(tǒng);無(wú)線通信;單片機(jī) 智能教學(xué)無(wú)人車是一種履帶式移動(dòng)機(jī)器人，目前市場(chǎng)上的無(wú)人車大多采用單片機(jī)
關(guān)鍵字： AVR Atmega128

　　頻率源作為電子系統(tǒng)的核心，是決定電子系統(tǒng)性能的關(guān)鍵設(shè)備。雷達(dá)、通信、電子偵察和對(duì)抗設(shè)備中，高性能的頻率源是實(shí)現(xiàn)其整體設(shè)備高性能指標(biāo)的關(guān)鍵技術(shù)之一。頻率源的相位噪聲和雜散抑制的性能直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能。其中采用鎖相環(huán)設(shè)計(jì)的頻率源具有輸出頻率高、頻率穩(wěn)定度高、頻率純、低相噪、雜散抑制好等優(yōu)點(diǎn)。
關(guān)鍵字： PLL VCO AVR

摘要：給出了基于AVR單片機(jī)ATMEGA64來(lái)設(shè)計(jì)智能信息記錄系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，該方法通過(guò)外加液晶和USB接口，并通過(guò)U盤直接存儲(chǔ)信息，然后在液晶上顯示，從而完成對(duì)儀器的開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間等信號(hào)的智能存儲(chǔ)。 0 引言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)各種儀器的使用情況的監(jiān)控也越來(lái)越智能化。針對(duì)目前市場(chǎng)上時(shí)間記錄儀成本高、可擴(kuò)展性差、存儲(chǔ)容量小、編程復(fù)雜等缺點(diǎn)，本文通過(guò)以AVR單片機(jī)為核心控制器，以高亮度液晶為顯示器，以USB移動(dòng)硬盤為存儲(chǔ)設(shè)備，設(shè)計(jì)了一種智能時(shí)間記錄儀。 1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 1.1 系統(tǒng)總體組成
關(guān)鍵字： AVR ATMEGA64

AVR單片機(jī)是Atmel公司1997年推出的RISC單片機(jī)，RISC(精簡(jiǎn)指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī))是相對(duì)于CISC(復(fù)雜指令系統(tǒng)計(jì)算機(jī))而...
關(guān)鍵字： AVR 單片機(jī)

隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了眾多高層建筑和智能建筑。電梯，作為高層建筑內(nèi)部一種重要的交通工具...
關(guān)鍵字： AVR 單片機(jī) CAN總線

AVR單片機(jī)是1997年由ATMEL公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash的RISC(ReducedInstructionSetCPU)精簡(jiǎn)指令集高...
關(guān)鍵字： AVR 單片機(jī)

　　采用Atmega128單片機(jī)設(shè)計(jì)的嵌入式控制器，模擬量輸入通道用Atmega128片內(nèi)A／D轉(zhuǎn)換器，輸出用AD421 D／A轉(zhuǎn)換器，數(shù) ...
關(guān)鍵字： Atmel AVR Atmega128 嵌入式控制器

片內(nèi)EEPROM讀寫實(shí)險(xiǎn)。 1、用內(nèi)部EEPROM記錄CPU啟動(dòng)次數(shù)，并在PB口上顯示出來(lái)。 2、內(nèi)部1 M晶振，程序采用單任務(wù) ...
關(guān)鍵字： AVR EEPROM 讀寫實(shí)驗(yàn)

　　(1) 為什么選用AVR單片機(jī)? Flash程序存儲(chǔ)器可擦寫1000次以上,不再有報(bào)廢品產(chǎn)生。PIC 有的是OTP,只能燒 ...
關(guān)鍵字： AVR 時(shí)鐘周期低功耗

　　相對(duì)于使用一塊74LS244的并行口ISP下載線，這款A(yù)VRISP的線路及原理稍為復(fù)雜。但它卻有優(yōu)點(diǎn)：串口下載性能比 ...
關(guān)鍵字： AVR ISP下載燒錄器

　　1、用途：　　AVR資源配置計(jì)算器可以進(jìn)行一些很用的計(jì)算，大大簡(jiǎn)化了程序設(shè)計(jì)人員的工作，而且它還可以由IC ...
關(guān)鍵字： AVR 資源配置計(jì)算器

在開(kāi)發(fā)單片機(jī)程序時(shí)，有許多人依賴于仿真機(jī)，一旦離開(kāi)了仿真機(jī)開(kāi)發(fā)程序時(shí)就感覺(jué)無(wú)從下手。其實(shí)對(duì)FLASH存貯器單 ...
關(guān)鍵字：仿真器 AVR 程序開(kāi)發(fā)