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基于AVR單片機(jī)的滅火機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　1 引言　　機(jī)器人競賽是近年來迅速開展起來的一種對(duì)抗活動(dòng)，它涉及人工智能、機(jī)械、電子、傳感器、精密機(jī)械等諸多領(lǐng)域。通過競賽可以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)寫作能力等。其中滅火比賽是開展范圍最廣、影響最大的機(jī)器人競賽項(xiàng)目之一。　　比賽規(guī)則為模仿生活中消防員滅火，機(jī)器人從H點(diǎn)出發(fā)，在四個(gè)房間內(nèi)尋找任意擺放的蠟燭，并且設(shè)法將其滅掉。比賽場地的墻壁高33cm，材質(zhì)為木板，顏色為黑色。尺寸如圖1所示。對(duì)于比賽，得的分越低成績?cè)胶?。另外根?jù)選擇的模式不同，計(jì)分時(shí)要乘上相應(yīng)的系數(shù)。　　 &n
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基于AVR高性能單片機(jī)的以太網(wǎng)接口設(shè)計(jì)

　　0 引言　　隨著互聯(lián)網(wǎng)的迅速發(fā)展，各種家電設(shè)備、儀器儀表也在逐步走向網(wǎng)絡(luò)化，以便共享網(wǎng)絡(luò)信息資源、遠(yuǎn)程監(jiān)控等，這也是嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。而以太網(wǎng)作為目前應(yīng)用最為廣泛的局域網(wǎng)，在工業(yè)自動(dòng)化和過程控制領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用，因此，對(duì)于大量存在的8位微控制器而言，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信具有重要的實(shí)際意義?，F(xiàn)在應(yīng)用較多的是基于51內(nèi)核單片機(jī)的上網(wǎng)方案，由于處理能力的限制，要實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)傳輸和控制有點(diǎn)困難。本系統(tǒng)采用ATMEL公司的高性能單片機(jī)Mega64和10 Mb/s以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS實(shí)
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DIY智能家居：基于AVR的智能節(jié)能插排的系統(tǒng)解決方案

　　一、項(xiàng)目概述　　1.1 引言　　目前，節(jié)能已經(jīng)成為我國當(dāng)前和以后急需解決的問題。解決待機(jī)能耗是節(jié)能的一個(gè)重要組成部分。部分家電外部設(shè)備(如打印機(jī)、掃描儀、音響等)的待機(jī)能耗不但增加了消費(fèi)者的日常電費(fèi)開支，也造成電力資源的極大浪費(fèi)。人們有時(shí)候在離開時(shí)并沒有斷開電源，或只把主設(shè)備斷電或關(guān)機(jī)，一般設(shè)備的外部設(shè)備容易被人忽略，常常處于待機(jī)狀態(tài)。例如：電腦已經(jīng)關(guān)機(jī)，而連接在主機(jī)上的顯示器、掃描儀、打印機(jī)、音響等外部設(shè)備很有可能還處于通電狀態(tài)。電視機(jī)已經(jīng)關(guān)機(jī)，而連接在電視機(jī)上的DVD、機(jī)頂盒或音響可能會(huì)處
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基于ATmega32的漏電保護(hù)器智能化測試儀的設(shè)計(jì)

　　漏電保護(hù)器作為一種新型的低壓保護(hù)電器無論在城市還是在鄉(xiāng)村安裝使用非常普遍，它工作的可靠性直接影響人身安全。在美國是政府強(qiáng)制規(guī)定推行的用電安全保護(hù)裝置，并且每兩年必須更換。我國對(duì)漏電保護(hù)器的使用雖然沒有強(qiáng)制規(guī)定更換的年限，但從用電安全的角度考慮，定期對(duì)漏電保護(hù)器工作性能檢測是必須要做的。本文介紹了漏電保護(hù)器動(dòng)作特性自動(dòng)測試儀，可測量和記錄漏電保護(hù)器的觸頭分?jǐn)鄷r(shí)間、漏電動(dòng)作電流和不動(dòng)作電流，提供了改善漏電保護(hù)器工作性能的重要技術(shù)指標(biāo)，檢測自動(dòng)化水平高，能檢測在線與非在線運(yùn)行的漏電保護(hù)器。　　1硬件設(shè)計(jì)
關(guān)鍵字： AVR ATmega32 漏電保護(hù)器

業(yè)界七大主流單片機(jī)最細(xì)剖析

　　單片機(jī)現(xiàn)在可謂是鋪天蓋地，種類繁多，讓開發(fā)者們應(yīng)接不暇，發(fā)展也是相當(dāng)?shù)难杆伲瑥纳鲜兰o(jì)80年代，由當(dāng)時(shí)的4位8位發(fā)展到現(xiàn)在的各種高速單片機(jī)…… 　　各個(gè)廠商們也在速度、內(nèi)存、功能上此起彼伏，參差不齊~~同時(shí)涌現(xiàn)出一大批擁有代表性單片機(jī)的廠商：Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…國內(nèi)的宏晶STC單片機(jī)也是可圈可點(diǎn)… 　　下面為大家?guī)?1、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC單片機(jī)之間的優(yōu)缺點(diǎn)比較及功能體現(xiàn)&h
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基于AVR的智能節(jié)能插座設(shè)計(jì)方案

　　0 引言　　計(jì)算機(jī)外部設(shè)備(如打印機(jī)、掃描儀、音響等)的待機(jī)能耗不但增加了消費(fèi)者的日常電費(fèi)開支，也使電力資源浪費(fèi)極大。該設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)智能節(jié)能插座利用主機(jī)的開機(jī)和關(guān)機(jī)來帶動(dòng)其他設(shè)備的開或關(guān)，使其接口設(shè)備待機(jī)能耗為零，能夠減少計(jì)算機(jī)及其外設(shè)所產(chǎn)生的輻射，以此達(dá)到節(jié)能和環(huán)保功效;同時(shí)還具備有分段定時(shí)開關(guān)的功能。該智能插座也可以通過功能轉(zhuǎn)換作為普通插座使用，不影響其他設(shè)備的使用。　　1 智能插座的設(shè)計(jì) 　　1.1 智能插座的硬件結(jié)構(gòu) 　　計(jì)算機(jī)智能節(jié)能插座的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。該控制器以AVR
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一種基于AVR單片機(jī)的便攜式無線醫(yī)療點(diǎn)滴監(jiān)控系統(tǒng)

　　引言　　智能化和便攜式是現(xiàn)代電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，醫(yī)療電子的智能化使得醫(yī)務(wù)人員的操作變得更方便。醫(yī)務(wù)人員可隨身攜帶手持式監(jiān)控儀對(duì)各病房點(diǎn)滴實(shí)時(shí)監(jiān)控，及時(shí)了解相關(guān)情況;如遇突發(fā)情況如點(diǎn)滴低于設(shè)定警戒值，終端監(jiān)控裝置可產(chǎn)生中斷信號(hào)，主控制端則可優(yōu)先進(jìn)行相應(yīng)的處理。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種以AT32UC3A0512[1]單片機(jī)為主控制器的便攜式遠(yuǎn)程無線點(diǎn)滴監(jiān)控系統(tǒng)，可及時(shí)了解點(diǎn)滴狀態(tài)，提高醫(yī)療點(diǎn)滴設(shè)備安全性。　　1 系統(tǒng)原理介紹　　本系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分：手持式控制端和終端監(jiān)控裝置。手持式控制端主要實(shí)現(xiàn)信
關(guān)鍵字： Atmel AVR 無線點(diǎn)滴監(jiān)控

基于AVR單片機(jī)的U盤MP3設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，MP3播放器向著大容量，小型化發(fā)展。但播放器與存儲(chǔ)器一體化的設(shè)計(jì)使得MP3難以擴(kuò)充容量以容納更多的歌曲。將播放器與存儲(chǔ)器分離是MP3目前發(fā)展的另一方向。本文介紹了一種利用AVR控制以HOST USB方式讀取U盤的音樂文件并將其解碼的播放的解決方案。本方案同時(shí)具備讀取音樂標(biāo)簽，U盤電子書，貪吃蛇游戲等功能，具有商業(yè)價(jià)值。　　1　系統(tǒng)功能簡介　　本設(shè)計(jì)主要完成對(duì)存儲(chǔ)在U盤中的音樂及文本等信息的讀取操作，能夠完成U盤內(nèi)MP3音樂數(shù)據(jù)的播放及標(biāo)簽信息的顯示，實(shí)現(xiàn)播放器與存儲(chǔ)器分離，
關(guān)鍵字： AVR U盤 CH375

ADI發(fā)布首款面向杜比全景聲內(nèi)容解碼應(yīng)用的SHARC 214xx處理器

　　Analog Devices, Inc.全球領(lǐng)先的高性能信號(hào)處理解決方案供應(yīng)商，近日宣布推出首款面向杜比全景聲(Dolby® Atmos®)內(nèi)容解碼應(yīng)用的數(shù)字信號(hào)處理器SHARC® 214xx系列，該器件即將由杜比實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證。現(xiàn)在，借助ADI SHARC® 214xx系列處理器，可在家庭影院市場的AVR系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)杜比最新影院音頻環(huán)繞聲處理技術(shù)。 ADI的認(rèn)證SHARC實(shí)現(xiàn)方案可使OEM制造商滿懷信心，相信杜比全景聲DSP解決方案完全符合杜比實(shí)驗(yàn)室的實(shí)現(xiàn)要求。　　杜
關(guān)鍵字： ADI 數(shù)字信號(hào)處理器 AVR

基于LUFA開源框架庫對(duì)AVR芯片進(jìn)行USB終端設(shè)備開發(fā)

　　摘要：本文針對(duì)一般USB設(shè)備的開發(fā)過程過于困難、復(fù)雜、繁瑣等不利于快速開發(fā)的問題，引入了LUFA(Lightweight USB Framework for AVRs)開源框架庫，解決了基于AVR芯片的USB設(shè)備的快速開發(fā)問題。這種方法能實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)并實(shí)現(xiàn)相關(guān)的產(chǎn)品，并且有穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，具有工程實(shí)踐意義。　　概述　　目前，USB控制器主要有兩種：一種是帶USB接口的單片機(jī)(MCU)，另一種是純粹的USB接口芯片。前者的最大優(yōu)勢在于，開發(fā)者對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令集非常熟悉，開發(fā)工具簡單，容易進(jìn)行功能
關(guān)鍵字： LUFA AVR USB MCU 單片機(jī) 201409

基于AVR單片機(jī)的GSM家居安防報(bào)警器設(shè)計(jì)

　　0 引言　　隨著我國大量現(xiàn)代化住宅小區(qū)的建成，人們對(duì)住宅的防火、防盜以及對(duì)家用電器進(jìn)行遠(yuǎn)程通斷電的需求日益提升，而在當(dāng)前社會(huì)，手機(jī)已經(jīng)成為居民每日隨身攜帶的通信工具，基于此本文設(shè)計(jì)了一種基于GSM 模塊的能夠通過手機(jī)對(duì)家用電器進(jìn)行遠(yuǎn)程通斷電控制的集火災(zāi)、入侵報(bào)警于一體的可以自動(dòng)向主人發(fā)送中文報(bào)警短信的安防報(bào)警系統(tǒng)。　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　如圖1 GSM 安防報(bào)警系統(tǒng)示意圖所示，本系統(tǒng)由AVR ATmeg a16 單片機(jī)外接GSM 模塊作為控制主機(jī)，主機(jī)由短信帶密碼操作，可設(shè)定8 組
關(guān)鍵字： AVR ATmeg a16 GSM

一種基于ATMEGA16的醫(yī)用智能輸液系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　摘要：靜脈輸液是我國目前臨床治療中最主要的一種輸液方式，在實(shí)踐工作中，醫(yī)護(hù)人員一般是靠經(jīng)驗(yàn)和觀察通過轉(zhuǎn)動(dòng)輸液器上的滑輪對(duì)滴速進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)的。本系統(tǒng)是一種非接觸式全自動(dòng)的靜滴檢測和報(bào)警控制裝置，時(shí)刻檢測液體的滴速，并且在藥液滴完后能夠自動(dòng)地切斷液體進(jìn)行本地和遠(yuǎn)程報(bào)警，以通知醫(yī)護(hù)人員及時(shí)更換液體，對(duì)提高現(xiàn)代醫(yī)療服務(wù)系統(tǒng)的效率和質(zhì)量都有著非常重要的意義。　　1 研究意義　　目前，醫(yī)院靜脈輸液主要是人工控制，由人監(jiān)控的靜脈輸液，無法正確調(diào)解藥液流速，速度過快由于點(diǎn)滴里有鉀元素的成分會(huì)造成血管刺激，通常
關(guān)鍵字： AVR ATMEGA16 輸液系統(tǒng)

基于AVR單片機(jī)的GSM家居安防報(bào)警器設(shè)計(jì)

　　0 引言　　隨著我國大量現(xiàn)代化住宅小區(qū)的建成，人們對(duì)住宅的防火、防盜以及對(duì)家用電器進(jìn)行遠(yuǎn)程通斷電的需求日益提升，而在當(dāng)前社會(huì)，手機(jī)已經(jīng)成為居民每日隨身攜帶的通信工具，基于此本文設(shè)計(jì)了一種基于GSM 模塊的能夠通過手機(jī)對(duì)家用電器進(jìn)行遠(yuǎn)程通斷電控制的集火災(zāi)、入侵報(bào)警于一體的可以自動(dòng)向主人發(fā)送中文報(bào)警短信的安防報(bào)警系統(tǒng)。　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　　如圖1 GSM 安防報(bào)警系統(tǒng)示意圖所示，本系統(tǒng)由AVR ATmeg a16 單片機(jī)外接GSM 模塊作為控制主機(jī)，主機(jī)由短信帶密碼操作，可設(shè)定8 組
關(guān)鍵字： AVR 安防 GSM

一種基于AVR單片機(jī)的U盤MP3設(shè)計(jì)方案

　　隨著電子技術(shù)的發(fā)展，MP3播放器向著大容量，小型化發(fā)展。但播放器與存儲(chǔ)器一體化的設(shè)計(jì)使得MP3難以擴(kuò)充容量以容納更多的歌曲。將播放器與存儲(chǔ)器分離是MP3目前發(fā)展的另一方向。本文介紹了一種利用AVR控制以HOST USB方式讀取U盤的音樂文件并將其解碼的播放的解決方案。本方案同時(shí)具備讀取音樂標(biāo)簽，U盤電子書，貪吃蛇游戲等功能，具有商業(yè)價(jià)值。　　1　系統(tǒng)功能簡介　　本設(shè)計(jì)主要完成對(duì)存儲(chǔ)在U盤中的音樂及文本等信息的讀取操作，能夠完成U盤內(nèi)MP3音樂數(shù)據(jù)的播放及標(biāo)簽信息的顯示，實(shí)現(xiàn)播放器與存儲(chǔ)器分離，
關(guān)鍵字： AVR ATmega64 U盤

基于AVR單片機(jī)的音頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　0 引言　　隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，接口技術(shù)的發(fā)展也越來越迅猛，而USB接口正是在這樣的背景下發(fā)展并壯大起來的。在傳統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)中，接口被看作是相應(yīng)外部設(shè)備的一部分，每個(gè)接口一般都只能連接到同一種設(shè)備上。雖然通過所謂“菊花鏈”(daisyohain)方式可以把若干同種設(shè)備連接到同一接口上，卻不能將不同種類的設(shè)備混合連接到同一接口上，由于目前USB接口的設(shè)備越來越豐富，種類越來越多，為了滿足這樣的需求，這里給出一種USB 2.O接口的解決方案，通過USB接口讀取各種USB
關(guān)鍵字： AVR ATmegal28 音頻