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基于Atmega128的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要:針對市場上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題,設(shè)計了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分,通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實(shí)現(xiàn)對無人車的準(zhǔn)確運(yùn)動控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運(yùn)輸、環(huán)境勘察、敵我識別、打擊等功能,控制效果理想。 關(guān)鍵詞:教學(xué)無人車;控制系統(tǒng);無線通信;單片機(jī) 智能教學(xué)無人車是一種履帶式移動機(jī)器人,目前市場上的無人車大多采用單片機(jī)
- 關(guān)鍵字: AVR Atmega128
基于AVR的智能信息記錄儀設(shè)計
- 摘要:給出了基于AVR單片機(jī)ATMEGA64來設(shè)計智能信息記錄系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方法,該方法通過外加液晶和USB接口,并通過U盤直接存儲信息,然后在液晶上顯示,從而完成對儀器的開關(guān)機(jī)時間等信號的智能存儲。 0 引言 隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,對各種儀器的使用情況的監(jiān)控也越來越智能化。針對目前市場上時間記錄儀成本高、可擴(kuò)展性差、存儲容量小、編程復(fù)雜等缺點(diǎn),本文通過以AVR單片機(jī)為核心控制器,以高亮度液晶為顯示器,以USB移動硬盤為存儲設(shè)備,設(shè)計了一種智能時間記錄儀。 1 系統(tǒng)硬件設(shè)計 1.1 系統(tǒng)總體組成
- 關(guān)鍵字: AVR ATMEGA64
AVR內(nèi)部EEPROM讀寫實(shí)驗(yàn)
- 片內(nèi)EEPROM讀寫實(shí)險。 1、用內(nèi)部EEPROM記錄CPU啟動次數(shù),并在PB口上顯示出來。 2、內(nèi)部1 M晶振,程序采用單任務(wù) ...
- 關(guān)鍵字: AVR EEPROM 讀寫實(shí)驗(yàn)
AVR內(nèi)部EEPROM讀寫范例
- /*************************************************** AVR 內(nèi)部EEPROM讀寫范例 ******* 編 ...
- 關(guān)鍵字: AVR 內(nèi)部EEPROM 讀寫范例
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